[实用新型]一种智能水下抓取装置

说明书

本实用新型属于水下抓取装置技术领域，具体涉及一种智能水下抓取装置。本智能水下抓取装置包括：船体；绞盘，安装在船体的中部；抓取线缆，绕卷在绞盘上；以及抓取组件，与抓取线缆固定连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能水下抓取装置在船体上设置有绞盘，绞盘可以通过抓取线缆对抓取组件进行收放，无需通过潜水人员潜水，船体可以航行到指定地点作业，可以扩大作业范围和作业时长，提升了抓取效率。

技术领域

本实用新型属于水下抓取装置技术领域，具体涉及一种智能水下抓取装置。

背景技术

目前，沿海地区仍然有部分海产需要通过人工潜入水中进行捕捞。但是，通过人工潜入水中捕捞或抓取具有一定的危险性，并且，通过人工水下抓取可探索深度小、探索时间短，对潜水人员的技能水平依赖性高。因此，需要一种智能水下抓取装置，可替代人工进行水下物体抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能水下抓取装置，以替代人工进行水下物体抓取。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能水下抓取装置，包括：船体；绞盘，安装在船体的中部；抓取线缆，绕卷在绞盘上；以及抓取组件，与抓取线缆固定连接。

进一步的，所述抓取组件包括与抓取线缆固定连接的机械手和安装在机械手上的摄像头。

进一步的，所述抓取线缆包括保护层，以及包裹在保护层内的摄像头供电线束、视频信号线束、灯控线束和机械手供电线束。

进一步的，所述船体包括两个并排设置的片体，以及架设在两个片体上的平台板；所述绞盘安装在船体的中部。

进一步的，所述平台板的前端面和后端面均设置有安装板；所述片体的上表面设置有连接板；所述安装板的两端延伸出平台板的侧面与片体的连接板固定连接。

进一步的，所述船体上设置有过水涵道；所述过水涵道内设置有推进器。

进一步的，所述智能水下抓取装置包括控制模块，以及与控制模块电性相连的通信模块；所述绞盘、摄像头、推进器均与控制模块电性相连；其中所述摄像头适于采集水下图像信息；所述通信模块用于传输摄像头采集的图像信息；以及所述控制模块适于根据通信模块接收的控制信号控制绞盘收放、机械手抓取或松开，以及控制推进器驱动船体移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能水下抓取装置在船体上设置有绞盘，绞盘可以通过抓取线缆对抓取组件进行收放，无需通过潜水人员潜水，船体可以航行到指定地点作业，可以扩大作业范围和作业时长，提升了抓取效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的智能水下抓取装置的立体图；

图2是本实用新型的智能水下抓取装置的抓取线缆的剖视图；

图3是本实用新型的智能水下抓取装置的结构框图。

图中：

船体1、片体11、连接板111、平台板12、安装板121、过水涵道13、推进器131、绞盘2、抓取线缆3、保护层31、摄像头供电线束32、视频信号线束33、灯控线束34、机械手供电线束35、抓取组件4、机械手41、摄像头42。