[实用新型]一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，包括浮标主体(1)，其特征在于：所述浮标主体(1)顶部设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部固定设置有蓄电池(3)，所述凹槽(2)顶部开口处设置有盖板(4)，所述盖板(4)通过螺丝与浮标主体(1)固定连接，所述盖板(4)顶部固定连接有竖管(5)，所述竖管(5)外侧活动连接有套管(6)，所述套管(6)上固定连接有收线轮(26)和第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)一侧设置有驱动组件，所述第一齿轮(7)另一侧设置有导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述导向机构包括基杆(8)，所述基杆(8)底端与盖板(4)固定连接，所述基杆(8)上固定连接有两个对称分布的基板(9)，两个所述基板(9)之间设有导向杆(10)和往复丝杆(11)，所述往复丝杆(11)两端分别与两个基板(9)活动连接，所述往复丝杆(11)底端固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(7)啮合，所述导向杆(10)两端分别与两个基板(9)固定连接，所述往复丝杆(11)上安装有导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述导向组件包括螺母副(13)，所述螺母副(13)安装在往复丝杆(11)上，所述螺母副(13)上开设有通孔，所述螺母副(13)通过通孔套置在导向杆(10)上，所述螺母副(13)上固定连接有导向管(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述驱动组件包括电机(15)，所述电机(15)固定连接在盖板(4)顶部，所述电机(15)输出轴上固定连接有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)与第一齿轮(7)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述浮标主体(1)内底壁固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)输出端固定连接有排水管(18)，所述排水管(18)一端与浮标主体(1)内底壁固定连接并且与浮标主体(1)外部连通，所述排水管(18)与浮标主体(1)内底壁连接处固定设置有第一电磁阀(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述浮标主体(1)内部设置有进水管(20)，所述进水管(20)底端与浮标主体(1)内底壁固定连接并且与浮标主体(1)外部连通，所述进水管(20)与浮标主体(1)内底壁连接处固定设置有第二电磁阀(21)。

7.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述凹槽(2)内底壁设置有开口，所述开口内设置有底板(22)，所述底板(22)通过螺丝与凹槽(2)内底壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述竖管(5)顶端固定连接有盒体(23)，所述盒体(23)内部固定连接有发电机(24)，所述发电机(24)输入轴贯穿盒体(23)内底壁并延伸至盒体(23)外部，所述发电机(24)输入轴上固定连接有扇叶(25)。

9.根据权利要求8所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述发电机(24)输出端连接有导线，所述导线贯穿竖管(5)内部并且与蓄电池(3)连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述浮标主体(1)两侧均固定连接有把手。