[实用新型]一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其技术方案是：包括浮标主体，所述浮标主体顶部设置有凹槽，所述凹槽内部固定设置有蓄电池，所述凹槽顶部开口处设置有盖板，所述盖板通过螺丝与浮标主体固定连接，所述盖板顶部固定连接有竖管，所述竖管外侧活动连接有套管，所述套管上固定连接有收线轮和第一齿轮，一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统的有益效果是：通过在浮标主体上设置第一齿轮、驱动组件和导向机构，启动电机时可以通过第一齿轮带动收线轮转动，方便收线，相比手动收线更加省时省力，同时可以通过第二齿轮的传动带动导向管上下往复移动，有利于实现均匀收线，避免传输线杂乱。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，目前出现了以手机蓝牙技术为基础的水下机器人控制系统，主要用于水下拍摄工作，这类蓝牙控制的水下机器人一般包括机器人主体和浮标，浮标内设置有蓝牙组件，浮标通过传输线与机器人主体连接，在操作时手机通过蓝牙与浮标连接，利用APP实现对机器人主体的实时操控。

现有技术存在以下不足：目前的蓝牙机器人用浮标装置上常设置收线轮，以便收纳传输线，但是通过手动收线耗费时间和体力，还容易导致传输线杂乱。

为此，设计一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统来解决上述问题是十分有必要的。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，通过设置驱动组件、导向机构和第一齿轮，启动电机时可以带动收线轮转动的同时带动导向管上下往复运动，可实现实现往复均匀收线，以解决目前的蓝牙机器人用浮标装置上常设置收线轮，以便收纳传输线，但是通过手动收线耗费时间和体力，还容易导致传输线杂乱的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，包括浮标主体，所述浮标主体顶部设置有凹槽，所述凹槽内部固定设置有蓄电池，所述凹槽顶部开口处设置有盖板，所述盖板通过螺丝与浮标主体固定连接，所述盖板顶部固定连接有竖管，所述竖管外侧活动连接有套管，所述套管上固定连接有收线轮和第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有驱动组件，所述第一齿轮另一侧设置有导向机构。

优选的，所述导向机构包括基杆，所述基杆底端与盖板固定连接，所述基杆上固定连接有两个对称分布的基板，两个所述基板之间设有导向杆和往复丝杆，所述往复丝杆两端分别与两个基板活动连接，所述往复丝杆底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述导向杆两端分别与两个基板固定连接，所述往复丝杆上安装有导向组件。

优选的，所述导向组件包括螺母副，所述螺母副安装在往复丝杆上，所述螺母副上开设有通孔，所述螺母副通过通孔套置在导向杆上，所述螺母副上固定连接有导向管。

优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接在盖板顶部，所述电机输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述浮标主体内底壁固定连接有水泵，所述水泵输出端固定连接有排水管，所述排水管一端与浮标主体内底壁固定连接并且与浮标主体外部连通，所述排水管与浮标主体内底壁连接处固定设置有第一电磁阀。

优选的，所述浮标主体内部设置有进水管，所述进水管底端与浮标主体内底壁固定连接并且与浮标主体外部连通，所述进水管与浮标主体内底壁连接处固定设置有第二电磁阀。

优选的，所述凹槽内底壁设置有开口，所述开口内设置有底板，所述底板通过螺丝与凹槽内底壁固定连接。

优选的，所述竖管顶端固定连接有盒体，所述盒体内部固定连接有发电机，所述发电机输入轴贯穿盒体内底壁并延伸至盒体外部，所述发电机输入轴上固定连接有扇叶。