[实用新型]一种绿植巡检机器人

权利要求书

1.一种绿植巡检机器人，其特征在于，包括：

用于实现所述绿植巡检机器人自动行走和转向的底盘(1)，所述底盘(1)包括车架(11)、位于车架(11)前端的一对前转向轮(12)、位于车架(11)后端的一对后驱动轮(13)以及位于车架(11)中部的驱动组件(14)，所述驱动组件(14)包括转向电推杆(15)和锂电池(16)，两个所述前转向轮(12)通过连杆分别与转向电推杆(15)连接，单个所述后驱动轮(13)分别内置有轮毂电机；

设置于底盘(1)上的机器人本体(2)；

设置于机器人本体(2)上的巡检单元(3)，所述巡检单元(3)用于识别道路以及拍摄绿植的实时画面；

分别与巡检单元(3)、后驱动轮(13)以及转向电推杆(15)电连接的整机控制器，其用于储存巡检单元(3)拍摄的画面以及控制底盘(1)的行走和转向。

2.根据权利要求1所述的一种绿植巡检机器人，其特征在于：每棵绿植均装有建档于云端服务器的电子标签，所述电子标签的建档信息包括各绿植的品种信息和定位信息。

3.根据权利要求1所述的一种绿植巡检机器人，其特征在于：所述巡检单元(3)包括设置于机器人本体(2)前端的激光雷达模块(31)以及设置于机器人本体(2)两侧的摄像头(32)。

4.根据权利要求1所述的一种绿植巡检机器人，其特征在于：所述整机控制器插接有用于储存巡检单元(3)拍摄画面的储存卡。

5.根据权利要求1所述的一种绿植巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)顶部设有用于显示锂电池(16)电量和运行时长的车载显示屏(4)。

6.根据权利要求1所述的一种绿植巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)一侧设有多个用于收纳工具的抽屉式储物格(5)。

7.根据权利要求1所述的一种绿植巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)后侧设有废物丢弃盒(6)。