[实用新型]一种绿植巡检机器人

说明书

本实用新型涉及绿植养护技术领域，公开了一种绿植巡检机器人，包括底盘、设置于底盘上的机器人本体、设置于机器人本体上的巡检单元以及分别与巡检单元、后驱动轮以及转向电推杆电连接的整机控制器，底盘包括车架、位于车架前端的一对前转向轮、位于车架后端的一对后驱动轮以及位于车架中部的驱动组件，驱动组件包括转向电推杆和锂电池，两个前转向轮通过连杆分别与转向电推杆连接，单个后驱动轮分别内置有轮毂电机；巡检单元用于识别道路以及拍摄绿植的实时画面。采用本实用新型的绿植巡检机器人替代人工巡检，通过电动化驱动，实现自动绿植巡检工作，降低了工作人员的工作强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及绿植养护技术领域，具体涉及一种绿植巡检机器人。

背景技术

绿植不仅能够美化环境，清新空气，还能缓解人们疲劳。对绿植的养护主要还是以人工养护为主，绿植的巡检是养护的主要项目。

目前，主要的巡检方式还是以人工巡检为主，一般是通过专业人员到现场检查的方式，但是因为疫情原因，尽量避免人与人的接触，专业人员往往不能上门检查，所以会导致工作滞后，出现植物状态不佳。

因此，亟需一种能够实现对绿植自动巡检的装置来替代人工巡检。

实用新型内容

针对现有绿植人工巡检存在的问题，本实用新型提供一种绿植巡检机器人，替代人工巡检，通过电动化驱动，实现自动绿植巡检工作，降低了工作人员的工作强度，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种绿植巡检机器人，包括：

用于实现所述绿植巡检机器人自动行走和转向的底盘，所述底盘包括车架、位于车架前端的一对前转向轮、位于车架后端的一对后驱动轮以及位于车架中部的驱动组件，所述驱动组件包括转向电推杆和锂电池，两个所述前转向轮通过连杆分别与转向电推杆连接，单个所述后驱动轮分别内置有轮毂电机；

设置于底盘上的机器人本体；

设置于机器人本体上的巡检单元，所述巡检单元用于识别道路以及拍摄绿植的实时画面；

分别与巡检单元、后驱动轮以及转向电推杆电连接的整机控制器，其用于储存巡检单元拍摄的画面以及控制底盘的行走和转向。

进一步地，每棵绿植均装有建档于云端服务器的电子标签，所述电子标签的建档信息包括各绿植的品种信息和定位信息。

进一步地，所述巡检单元包括设置于机器人本体前端的激光雷达模块以及设置于机器人本体两侧的摄像头。

进一步地，所述整机控制器插接有用于储存巡检单元拍摄画面的储存卡。

进一步地，所述机器人本体顶部设有用于显示锂电池电量和运行时长的车载显示屏。

进一步地，所述机器人本体一侧设有多个用于收纳工具的抽屉式储物格。

进一步地，所述机器人本体后侧设有废物丢弃盒。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型所述的绿植巡检机器人是通过电动化驱动，实现自动绿植巡检工作，包括进行线路规划、自动行走和转向、路况识别以及实时画面的拍摄和储存等，降低了工作人员的工作强度，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型绿植巡检机器人的立体结构示意图，

图2为本实用新型绿植巡检机器人另一个角度的立体结构示意图，附图标记如下：