[实用新型]产品厚度分仓自动下料机

权利要求书

1.一种产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：包括机架、玻璃取料搬运机构(1)、玻璃定位输送机构(2)、空料盘料仓(3)、下料料仓(4)、空料盘搬运机构(5)、玻璃下料搬运机构(6)和控制系统，所述至少一个空料盘料仓和至少一个下料料仓分别固定安装于机架上，空料盘料仓内能够水平方向止动的叠放空料盘，下料料仓内能够水平方向止动的叠放满料料盘，玻璃取料搬运机构能够将玻璃厚度检测机(19)上经过检测的玻璃产品(7)搬运至与之对应的玻璃定位输送机构上，玻璃定位输送机构能够对玻璃产品进行定位以及向前输送，空料盘搬运机构能够将空料盘料(20)仓内的空料盘搬运至下料料仓内，玻璃下料搬运机构能够将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放，控制系统与玻璃厚度检测机电性连接通信，控制系统根据玻璃厚度检测机检测数据控制玻璃取料搬运机构将不同厚度的玻璃产品放入不同的玻璃定位输送机构上进行输送。

2.根据权利要求1所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述玻璃取料搬运机构包括三维空间运动机构和第一吸盘(8)，第一吸盘安装于三维空间运动机构的运动端上，三维空间运动机构能够带动第一吸盘在设定范围的三维空间内运行，第一吸盘能够负压吸附玻璃产品，控制系统控制三维空间运动机构运行以及第一吸盘负压启停。

3.根据权利要求2所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的两个方向，所述玻璃取料搬运机构还包括吸盘变距调节机构，所述吸盘变距调节机构包括X方向运动件(17)和Y方向运动件(18)，所述X方向运动件能够沿X方向伸缩运动的安装于三维空间运动机构的运动端上，Y方向运动件能够沿Y方向伸缩运动的安装于X方向运动件的运动端上，至少两个吸盘分别固定安装于Y方向运动件沿伸缩运动方向的两端上。

4.根据权利要求1所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述玻璃定位输送机构为聚氨酯材料的皮带输送机构，皮带输送机构位于皮带(21)宽度方向的两侧分别设有限位挡板(22)，皮带输送机构的皮带上间隔的设有若干纵向挡块(23)，所述皮带两侧的限位挡板以及皮带上间隔设置的纵向挡块之间恰形成仅供一片玻璃产品放置的槽状空间。

5.根据权利要求1所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述空料盘料仓和下料料仓均包括料盘底托、底托升降驱动装置(24)和料盘围栏(25)，所述料盘围栏固定安装于料盘底托上，料盘底托和料盘围栏之间形成供料盘叠放定位的空间，所述料盘底托能够纵向升降的安装于机架上，底托升降驱动装置驱动料盘底托升降运动。

6.根据权利要求5所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述料盘底托包括下层底托(26)、伸缩滑轨(27)和上层底托(28)，所述伸缩滑轨的固定端固定安装于下层底托上，上层底托固定安装于伸缩滑轨的活动端上，料盘围栏固定安装于上侧底托上形成抽屉结构。

7.根据权利要求1或5所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述空料盘料仓和下料料仓内分别设有料盘传感器(29)，所述料盘传感器能够感应到空料盘料仓和下料料仓处于上限位置的料盘并传信于控制系统，还设警报装置(30)，所述控制系统根据空料盘料仓和下料料仓内内的料盘传感器信号控制警报装置发出缺料警报或满料警报。

8.根据权利要求7所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述空料盘料仓内还均设有料盘定位分盘机构，所述料盘定位分盘机构包括分盘支架(31)、L形插片(32)和插片驱动装置(33)，所述分盘支架固定安装于架上，且至少两个分盘支架分别位于空料盘料仓两相对侧，L形插片能够朝向料盘方向进给运动的安装于分盘支架上，L形插片水平侧壁恰能够插入顶端空料盘和与之相邻的空料盘之间的间隙内，L形插片纵向侧壁能够止挡于空料盘侧壁上，插片驱动装置驱动L形插片往复运动，控制系统控制插片驱动装置启停。