[实用新型]产品厚度分仓自动下料机

说明书

本实用新型公开了一种产品厚度分仓自动下料机，包括机架、用于将玻璃厚度检测机上经过检测的玻璃产品搬运至玻璃定位输送机构上的玻璃取料搬运机构、用于对玻璃产品进行定位及向前输送的玻璃定位输送机构、用于叠放空料盘的空料盘料仓、用于叠放满料料盘的下料料仓、用于将空料盘料仓内空料盘搬运至下料料仓内的空料盘搬运机构、用于将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放的玻璃下料搬运机构和能与玻璃厚度检测机通信并控制各机构运行的控制系统，本实用新型实现了经过玻璃厚度检测机检测的玻璃产品全自动分类和收料工作，避免了人工操作，提高了收料效率，提高了玻璃产品质量。

技术领域

本实用新型涉涉及一种自动收料的技术领域，特别是指一种产品厚度分仓自动下料机。

背景技术

玻璃片类产品加工完成后，需要经过玻璃厚度检测机的厚度检测，厚度检测完成后，符合厚度要求的玻璃产品根据其厚度规格放到料盘内收料，目前玻璃产品在玻璃厚度检测机上检测完成后，都是采用人工，根据检测结果，对玻璃产品进行分类放置在不同的料盘内收料的，这种收料方式耗费人工，收料效率低，且容易出现混料和玻璃产品二次损坏等问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种产品厚度分仓自动下料机，该产品厚度分仓自动下料机实现了经过玻璃厚度检测机检测的玻璃产品全自动分类收料工作，避免了人工操作，提高了收料效率，降低了生产成本，提高了玻璃产品质量。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种产品厚度分仓自动下料机，包括机架、玻璃取料搬运机构、玻璃定位输送机构、空料盘料仓、下料料仓、空料盘搬运机构、玻璃下料搬运机构和控制系统，所述至少一个空料盘料仓和至少一个下料料仓分别固定安装于机架上，空料盘料仓内能够水平方向止动的叠放空料盘，下料料仓内能够水平方向止动的叠放满料料盘，玻璃取料搬运机构能够将玻璃厚度检测机上经过检测的玻璃产品搬运至与之对应的玻璃定位输送机构上，玻璃定位输送机构能够对玻璃产品进行定位以及向前输送，空料盘搬运机构能够将空料盘料仓内的空料盘搬运至下料料仓内，玻璃下料搬运机构能够将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放，控制系统与玻璃厚度检测机电性连接通信，控制系统根据玻璃厚度检测机检测数据控制玻璃取料搬运机构将不同厚度的玻璃产品放入不同的玻璃定位输送机构上进行输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述玻璃取料搬运机构包括三维空间运动机构和第一吸盘，第一吸盘安装于三维空间运动机构的运动端上，三维空间运动机构能够带动第一吸盘在设定范围的三维空间内运行，第一吸盘能够负压吸附玻璃产品，控制系统控制三维空间运动机构运行以及第一吸盘负压启停。

作为本实用新型的进一步改进，设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的两个方向，所述玻璃取料搬运机构还包括吸盘变距调节机构，所述吸盘变距调节机构包括X方向运动件和Y方向运动件，所述X方向运动件能够沿X方向伸缩运动的安装于三维空间运动机构的运动端上，Y方向运动件能够沿Y方向伸缩运动的安装于X方向运动件的运动端上，至少两个吸盘分别固定安装于Y方向运动件沿伸缩运动方向的两端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述玻璃定位输送机构为聚氨酯材料的皮带输送机构，皮带输送机构位于皮带宽度方向的两侧分别设有限位挡板，皮带输送机构的皮带上间隔的设有若干纵向挡块，所述皮带两侧的限位挡板以及皮带上间隔设置的纵向挡块之间恰形成仅供一片玻璃产品放置的槽状空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述空料盘料仓和下料料仓均包括料盘底托、底托升降驱动装置和料盘围栏，所述料盘围栏固定安装于料盘底托上，料盘底托和料盘围栏之间形成供料盘叠放定位的空间，所述料盘底托能够纵向升降的安装于机架上，底托升降驱动装置驱动料盘底托升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘底托包括下层底托、伸缩滑轨和上层底托，所述伸缩滑轨的固定端固定安装于下层底托上，上层底托固定安装于伸缩滑轨的活动端上，料盘围栏固定安装于上侧底托上形成抽屉结构。