[实用新型]一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统

权利要求书

1.一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统，所述板单元包括钢面板和纵肋，其特征在于，所述内焊系统包括：

内焊装置，所述内焊装置用于对板单元的钢面板和纵肋形成的内腔的内部纵缝进行焊接；

翻转装置，所述翻转装置可转动，用于调节待焊板单元与水平面的角度。

2.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述内焊系统包括移动平台，所述移动平台具有翻转轨道，所述翻转轨道沿焊接方向延伸，所述翻转装置设置在所述翻转轨道上。

3.根据权利要求2所述的内焊系统，其特征在于，所述内焊系统还包括内焊调节装置，所述内焊调节装置用于调节内焊机头的高度和角度，使内焊机头的高度与待焊板单元纵缝的高度相适应，使内焊机头的角度与待焊板单元的钢面板的角度相适应。

4.根据权利要求3所述的内焊系统，其特征在于，所述内焊调节装置包括支撑调节装置，所述内焊装置包括内焊机头、连接臂、固定架，连接臂一端与固定架连接，另一端连接内焊机头；所述连接臂设置于所述支撑调节装置上方，所述支撑调节装置可对所述连接臂形成支撑。

5.根据权利要求4所述的内焊系统，其特征在于，所述内焊调节装置还包括固定调节装置，所述连接臂通过固定调节装置与所述固定架连接；所述固定调节装置包括旋转机构和高度调节机构，所述旋转机构用于调节连接臂的角度，所述高度调节机构用于调节连接臂的高度。

6.根据权利要求4所述的内焊系统，其特征在于，所述支撑调节装置可沿焊接方向移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的内焊系统，其特征在于，所述翻转装置包括：反变形平台、翻转底座、翻转支座；翻转底座设置在移动平台上，所述反变形平台通过所述翻转支座与所述翻转底座连接，所述反变形平台可绕所述翻转底座转动。

8.根据权利要求4所述的内焊系统，其特征在于，所述支撑调节装置包括举升机构，每个支撑调节装置包括至少两个相对设置的举升机构。

9.根据权利要求6所述的内焊系统，其特征在于，所述支撑调节装置与所述翻转装置公用一个移动轨道。

10.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述翻转装置的转动角度范围为-60～+60度。