[实用新型]一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统

说明书

本实用新型公开了一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统。本申请的板单元纵缝船位焊接内焊系统同时具有内焊装置，内焊装置用于对板单元的钢面板和纵肋形成的内腔的内部纵缝进行焊接；翻转装置，翻转装置可转动，用于调节待焊板单元与水平面的角度。通过翻转装置的翻转，可以对板单元进行翻转内焊，提高焊接质量和焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术，具体涉及一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统。

背景技术

现在桥梁采用的钢箱梁桥面板结构包括板单元，板单元包括纵肋和钢面板，板单元制造时，需要将纵肋的两侧腹板与钢面板沿着纵向角缝进行焊接。纵肋一般采用U肋(U型肋板)。U肋细长狭窄，其长度通常超过12m，而截面尺寸一般小于300mm×300mm，难以对U肋内角施焊。现有技术中将U肋焊接在钢面板上可以采取单面焊的方式，该焊接方式多以外角开较大坡口实现80％熔深的CO₂气保焊为主，当外焊电流偏小或枪头偏移，电弧无法到达80％熔深。而当外焊电流偏大则容易击穿熔池，造成焊接缺陷，焊根处存在一条“预制”裂纹，应力集中突出，在车轮交替载荷作用下，疲劳裂纹十分严重，导致桥面板开裂难以修复。

现有技术中也有采取双面焊的方式将U肋焊接在钢面板上，目前主要采用焊接设备比如焊接小车进入U肋内部对U肋内角施焊，该焊接方式虽然对单面焊的焊接方式的缺陷有所改进，减小了焊根处应力，但依然无法完全克服的单面焊的焊接方式所存在的技术问题：内角焊缝无熔深，焊缝金属贴附在钢面板和U肋腹板两侧表面上，无法实现U肋的全熔透焊接。而且，当焊接设备进入U肋内部进行内角焊时，焊接设备需要做来回缓慢的运动，即焊接设备自U肋一端进入行走至U肋另一端后再沿路返回，在返回的过程中对U肋内角焊接，该“空进焊出”的方式降低了U肋板单元的生产效率。

另外，现有技术都是将内外焊分开单独进行，且内焊都是采用平角焊，焊接质量无法得到保障。焊接过程中涉及板单元的多次吊装以及固定和拆卸，设备占地面积大，而且进一步降低了U肋板单元的生产效率和质量稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统，通过该系统，可以对板单元进行翻转内焊，提高焊接质量和焊接效率。

在一个实施例中，提供一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统，所述板单元包括钢面板和纵肋，所述内焊系统包括：

内焊装置，所述内焊装置用于对板单元的钢面板和纵肋形成的内腔的内部纵缝进行焊接；

翻转装置，所述翻转装置可转动，用于调节待焊板单元与水平面的角度。

在一个实施例中，所述内焊系统包括移动平台，所述移动平台具有翻转轨道，所述翻转轨道沿焊接方向延伸，所述翻转装置设置在所述翻转轨道上。

在一个实施例中，所述内焊系统还包括内焊调节装置，所述内焊调节装置用于调节内焊机头的高度和角度，使内焊机头的高度与待焊板单元纵缝的高度相适应，使内焊机头的角度与待焊板单元的钢面板的角度相适应。

在一个实施例中，所述内焊调节装置包括支撑调节装置，所述内焊装置包括内焊机头、连接臂、固定架，连接臂一端与固定架连接，另一端连接内焊机头；所述连接臂设置于所述支撑调节装置上方，所述支撑调节装置可对所述连接臂形成支撑。

在一个实施例中，所述内焊调节装置还包括固定调节装置，所述连接臂通过固定调节装置与所述固定架连接；所述固定调节装置包括旋转机构和高度调节机构，所述旋转机构用于调节连接臂的角度，所述高度调节机构用于调节连接臂的高度。

在一个实施例中，所述支撑调节装置可沿焊接方向移动。

在一个实施例中，所述翻转装置包括：反变形平台、翻转底座、翻转支座；翻转底座设置在移动平台上，所述反变形平台通过所述翻转支座与所述翻转底座连接，所述反变形平台可绕所述翻转底座转动。