[实用新型]一种串联式轨上行走预制件吊运系统

权利要求书

1.一种串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：包括管片运输装置（5）、箱涵件运输装置（6）和设置在拖车（7）顶部的行走轨道（1），行走轨道（1）上串联设有单管片吊机（2）和箱涵件吊机（3），单管片吊机（2）位于箱涵件吊机（3）的前方，行走轨道（1）的卸料端的下方设有管片转运装置（4）。

2.根据权利要求1所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：行走轨道（1）为两道且左右对称设置在拖车（7）上，单管片吊机（2）和箱涵件吊机（3）通过行走机构沿行走轨道（1）运动。

3.根据权利要求2所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：小坡度隧道时，行走轨道（1）为方钢轨道；行走机构为电机带动的钢轮，钢轮与方钢轨道配合。

4.根据权利要求2所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：大坡度隧道时，行走轨道（1）为齿条轨道；行走机构为电机带动的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合。

5.根据权利要求2所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：大坡度隧道时，行走轨道（1）为方钢轨道+齿条轨道；行走机构为电机带动的钢轮和齿轮，齿轮与齿条轨道啮合，钢轮与方钢轨道配合。

6.根据权利要求1~5任一项所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：单管片吊机（2）的前部设有前防护感应开关、尾部设有后防护感应开关，单管片吊机（2）的中部设有落料感应开关，落料感应开关与设置在拖车上的落料点触发装置相对应。

7.根据权利要求6所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：单管片吊机（2）为钢丝绳葫芦或环链葫芦，钢丝绳葫芦或环链葫芦的下部设有管片夹具（8）。

8.根据权利要求1~5、7任一项所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：箱涵件吊机（3）的前部设有第一防护感应开关，第一防护感应开关与单管片吊机（2）相对应。

9.根据权利要求8所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：箱涵件吊机（3）为钢丝绳葫芦或环链葫芦，钢丝绳葫芦或环链葫芦的下部设有箱涵件夹具（9）。

10.根据权利要求1~5、7、9任一项所述的串联式轨上行走预制件吊运系统，其特征在于：管片运输装置（5）为自驱式管片运输小车，箱涵件运输装置（6）为自驱式箱涵件运输小车。