[实用新型]一种串联式轨上行走预制件吊运系统

说明书

本实用新型公开了一种串联式轨上行走预制件吊运系统，解决了现有技术中盾构预制件吊运系统结构复杂、吊运效率低的问题。本实用新型包括管片运输装置、箱涵件运输装置和设置在拖车顶部的行走轨道，行走轨道上串联设有单管片吊机和箱涵件吊机，单管片吊机位于箱涵件吊机的前方，行走轨道的卸料端的下方设有管片转运装置。本实用新型能够实现隧道施工中管片和箱涵的快速抓取以及吊运。前后串联布置，安全联锁控制简单；结构布置简单，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及盾构吊运设备技术领域，特别是指一种串联式轨上行走预制件吊运系统。

背景技术

大直径盾构施工为提高施工效率，逐渐使用预制构件（管片和箱涵）进行同步施工，实现管片和箱涵的快速高效的吊运拼装往往在盾构上配置专用的吊机系统。以往的吊运系统由上下并联多套吊机系统组成，不仅对结构空间要求高，操作复杂，且成本高昂。如公开号为CN111963219的一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，采用双管片吊机和箱涵吊机配合单管片吊机，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，且实现管片、箱涵件及其他物料的同步吊运。上述结构采用上下轨道设置，占用拖车内部空间，吊运效率受限。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种串联式轨上行走预制件吊运系统，解决了现有技术中盾构预制件吊运系统结构复杂、吊运效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种串联式轨上行走预制件吊运系统，包括管片运输装置、箱涵件运输装置和设置在拖车顶部的行走轨道，行走轨道上串联设有单管片吊机和箱涵件吊机，单管片吊机位于箱涵件吊机的前方，行走轨道的卸料端的下方设有管片转运装置。

行走轨道为两道且左右对称设置在拖车上，单管片吊机和箱涵件吊机通过行走机构沿行走轨道运动。

小坡度隧道时，行走轨道为方钢轨道；行走机构为电机带动的钢轮，钢轮与方钢轨道配合。大坡度隧道时，行走轨道为齿条轨道；行走机构为电机带动的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合。或者，大坡度隧道时，行走轨道为方钢轨道+齿条轨道；行走机构为电机带动的钢轮和齿轮，齿轮与齿条轨道啮合，钢轮与方钢轨道配合。

单管片吊机的前部设有前防护感应开关、尾部设有后防护感应开关，单管片吊机的中部设有落料感应开关，落料感应开关与设置在拖车上的落料点触发装置相对应。

单管片吊机为钢丝绳葫芦或环链葫芦，钢丝绳葫芦或环链葫芦的下部设有管片夹具。优选地，箱涵件吊机的前部设有第一防护感应开关，第一防护感应开关与单管片吊机相对应。

箱涵件吊机为钢丝绳葫芦或环链葫芦，钢丝绳葫芦或环链葫芦的下部设有箱涵件夹具。优选地，管片运输装置为自驱式管片运输小车，箱涵件运输装置为自驱式箱涵件运输小车。

本实用新型能够实现隧道施工中管片和箱涵的快速抓取以及吊运。前后串联布置，安全联锁控制简单；结构布置简单，通用性好。较以往大直径吊运系统，成本较低，经济性好，解决大直径带箱涵隧道工程中预制件的成本高、效率低的吊运问题。本实用新型较以往3套吊机空间布置，不存在交叉作业风险，更为安全，且成本大幅下降；较以往吊机轨下悬挂式行走，结构更加安全，行走速度更高，施工更加高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型单管片吊机结构示意图。

图3为本实用新型箱涵件吊机结构示意图。

图4为单管片吊机吊具下降抓取管片状态示意图。