[实用新型]一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具

权利要求书

1.一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：包括中央测距仪(3)、运动单元、多个周边测距仪(5)和安装在调姿装置上用于安装X射线机(2)的基板(1)，所述X射线机(2)包括X光线的发射口(21)，所述运动单元固定安装基板(1)上，所述中央测距仪(3)安装在运动单元上，所述中央测距仪(3)位于发射口(21)的正前方，所述基板(1)上还安装有支架(50)，所述周边测距仪(5)安装在支架(50)上，所述周边测距仪(5)围绕X射线机(2)的发射口(21)进行布置，所述基板(1)上设有固定机构，所述X射线机(2)通过固定机构安装在基板(1)上，所述固定机构包括两个下抱箍(61)和两个上抱箍(62)，所述下抱箍(61)固定安装在基板(1)上，所述上抱箍(62)可拆卸安装在下抱箍(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述周边测距仪(5)的数量不少于四个。

3.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述周边测距仪(5)和中央测距仪(3)均采用激光测距，所述中央测距仪(3)采用有色激光。

4.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述运动单元包括电机(41)、导向板(42)、丝杠(43)和滑块(44)，所述电机(41)的动力输出轴与丝杠(43)连接，所述滑块(44)滑动安装在导向板(42)上，所述丝杠(43)螺接在滑块(44)上，所述滑块(44)上还安装有安装架(440)，所述中央测距仪(3)安装在安装架(440)上。

5.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述上抱箍(62)与下抱箍(61)内壁均设有橡胶垫片(6)。

6.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述上抱箍(62)一端与下抱箍(61)铰接、另一端设有用于连接下抱箍(61)和上抱箍(62)的固定件。

7.根据权利要求6所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述上抱箍(62)与下抱箍(61)之间安装有合页(620)，所述上抱箍(62)与下抱箍(61)通过合页(620)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述固定件包括与连接杆(631)、固定螺栓(632)和螺接在固定螺栓(632)上的蝶形螺母(633)，所述上抱箍(62)与下抱箍(61)上均一体成型有连接块(64)，所述连接块(64)上开设有缺口(640)，所述固定螺栓(632)位于缺口(640)内，所述连接杆(631)穿设在下抱箍(61)的连接块(64)上，所述固定螺栓(632)套设在连接杆(631)上。