[实用新型]一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具

说明书

本实用新型属于功能夹具技术领域，具体涉及一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，包括中央测距仪、运动单元、多个周边测距仪和安装在调姿装置上用于安装X射线机的基板，X射线机包括X光线的发射口，运动单元固定安装基板上，中央测距仪安装在运动单元上，中央测距仪位于发射口的正前方，基板上还安装有支架，周边测距仪安装在支架上，基板上设有固定机构，X射线机通过固定机构安装在基板上，固定机构包括两个下抱箍和两个上抱箍，下抱箍固定安装在基板上，上抱箍可拆卸安装在下抱箍上。其目的是：通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具与缺陷之间的距离进行检测，配合X射线机进行数据采集，再通过多组数据，进行焊缝缺陷的立体建模，提高检测的精度。

技术领域

本实用新型属于功能夹具技术领域，具体涉及一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具。

背景技术

目前应用较广泛的射线探伤方法是利用X、γ射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光，焊缝中的缺陷影像便显示在经过处理后的射线照相底片上。主要用于发现焊缝内部气孔、夹渣、裂纹及未焊透等缺陷。

对于通过焊接装配而成的产品而言，通常在产品上留下焊缝。而焊缝处的连接是否可靠，是产品性能的重要影响因素之一。

相关技术中，焊缝的检测大多采用人工检测的方式，而检测结果的准确性主要取决于检测人员的检测技能，在此情况下，该检测方式时常出现误检，无法保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具与缺陷之间的距离进行检测，配合X射线机进行数据采集，再通过多组数据，进行焊缝缺陷的立体建模，提高检测的精度。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，包括中央测距仪、运动单元、多个周边测距仪和安装在调姿装置上用于安装X射线机的基板，所述X射线机包括X光线的发射口，所述运动单元固定安装基板上，所述中央测距仪安装在运动单元上，所述中央测距仪位于发射口的正前方，所述基板上还安装有支架，所述周边测距仪安装在支架上，所述周边测距仪围绕 X射线机的发射口进行布置，所述基板上设有固定机构，所述X射线机通过固定机构安装在基板上，所述固定机构包括两个下抱箍和两个上抱箍，所述下抱箍固定安装在基板上，所述上抱箍可拆卸安装在下抱箍上。

进一步限定，所述周边测距仪的数量不少于四个。这样的结构设计，通过不少于四个的周边测距仪对夹具与罐壁之间的距离进行测定，以保证位姿自检测的测量精度。

进一步限定，所述基板远离发射口一端一体成型有连接板，所述连接板与基板相垂直，所述基板通过连接板固定安装在调姿装置上。

进一步限定，所述周边测距仪和中央测距仪均采用激光测距，所述中央测距仪采用有色激光。这样的结构设计，通过有色激光，使得操作人员可直接用肉眼看见中央测距仪照射的位置，进而使得操作人员可快速地把中央测距仪指向罐壁上的缺陷位置，使用更加方便。

进一步限定，所述运动单元包括电机、导向板、丝杠和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接，所述滑块滑动安装在导向板上，所述丝杠螺接在滑块上，所述滑块上还安装有安装架，所述中央测距仪安装在安装架上。这样的结构设计，通过电机带动滑块进行移动，从而完成对中央测距仪的移动，结构简单，安装方便。

进一步限定，所述上抱箍与下抱箍内壁均设有橡胶垫片。这样的结构设计，通过橡胶垫片代替X射线机直接与上抱箍、下抱箍接触，在保证装夹可靠性和安全性的同时，减少对X 射线机造成损伤的风险。

进一步限定，所述上抱箍一端与下抱箍铰接、另一端设有用于连接下抱箍和上抱箍的固定件。这样的结构设计，上抱箍一端铰接在下抱箍上，在装卸时，一组上抱箍和下抱箍之间，只需对一个固定件进行操作，即可打开上抱箍，实现快速开合，从而实现对X射线机的快速装夹固定和拆卸，使用更加方便。