[实用新型]一种高效送袋套袋包装机

权利要求书

1.一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置(1)、载料装置(2)及套袋机械手装置(3)，所述载料装置(2)上设置有作往复运动的滑台组件(21)，其特征在于，所述滑台组件(21)上并排设置有同一中心线的进料区(21a)及撑袋区(21b)，所述送袋装置(1)设置有与所述撑袋区(21b)、进料区(21a)同一中心线作往复运动的送袋移动组件(11)，所述送袋移动组件(11)具有c形吸附区(11c)，所述滑台组件(21)往复运行的终点位置上方设置有所述套袋机械手装置(3)，所述套袋机械手装置(3)设置有作往复运动的机械手(31)，所述机械手(31)始点位置设置在所述进料区(21a)外侧，终点位置设置在所述撑袋区(21b)外侧，所述送袋移动组件(11)吸起包装袋移动套入所述撑袋区(21b)后退出，所述滑台组件(21)带动所述撑袋区(21b)自所述c形吸附区(11c)脱出作往复运动至终点位置，所述机械手(31)沿所述进料区(21a)、撑袋区(21b)作往复运动达成自动化送袋套袋目的。

2.根据权利要求1所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述进料区(21a)宽度小于所述撑袋区(21b)宽度。

3.根据权利要求2所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述载料装置(2)包括滑台组件(21)、底板(22)及滑台传动皮带组件(23)，所述底板(22)长方向中央开设有通透的滑台长孔(221)，所述滑台长孔(221) 两侧设置各有滑台直线轨道副(222)，所述滑台直线轨道副(222)与所述滑台组件(21)底面连接固定，所述滑台传动皮带组件(23)固定在所述底板(22)底面，其包括滑台传动机构(231)及滑台传动皮带(232)，所述滑台传动机构(231)驱动所述滑台传动皮带(232)作往复运动，所述滑台组件(21)底部中央设置有滑台连接件(21c)，所述滑台连接件(21c)与所述滑台传动皮带(232)固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述滑台组件(21)包括底板组件(211)、进料区组件(212)及撑袋组件(213)，所述底板组件(211)包括滑台底板(2111)、进料槽底板(2112)、进料槽支脚(2113)、支承板(2114)、滑杆(2115)及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆(2116)，所述带手轮丝杆(2116)一端设有手轮，另一端设有电磁制动器(21161)，所述进料槽底板(2112)通过所述进料槽支脚(2113)固定在所述滑台底板(2111)表面一侧中央，所述支承板(2114)在所述进料槽底板(2112)两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座(2117)，所述滑孔座(2117)与所述滑杆(2115)滑动连接，所述支承板(2114)底面所述滑孔座(2117)之间另设置有与所述带手轮丝杆(2116)反丝配合的螺纹孔座(2118)，所述滑杆(2115)、带手轮丝杆(2116)通过两端的支座固定在所述滑台底板(2111)表面，所述滑台底板(2111)底面中央设置有滑台连接件(21c)；所述进料区组件(212)相对于所述进料槽底板(2112)进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸(2121)及进料槽立板(2122)，所述第一推杆气缸(2121)通过底座固定在所述支承板(2114)上，所述进料槽立板(2122)一侧与所述第一推杆气缸(2121)推杆固定连接并被驱动，所述进料槽立板(2122)之间及所述进料槽底板(2112)形成所述进料区(21a)。

5.根据权利要求4所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述撑袋组件(213)沿包装袋套入方面镜像设置，其包括第二推杆气缸(2131)、撑袋底座(2132)、撑袋立板(2133)、转动座(2134)、转轴(2135)、连接销轴(2136)及连接件(2137)，所述第二推杆气缸(2131)固定在所述撑袋底座(2132)上，所述撑袋底座(2132)固定在所述支承板(2114)表面，所述撑袋立板(2133)背面设有所述转动座(2134)、连接销轴(2136)，所述第二推杆气缸(2131)推杆端通过所述连接件(2137)与所述连接销轴(2136)连接，所述转轴(2135)固定在所述撑袋底座(2132)上且与所述转动座(2134)贯穿转动连接，所述撑袋立板(2133)之间形成所述撑袋区(21b)。