[实用新型]一种高效送袋套袋包装机

说明书

本实用新型公开了一种高效送袋套袋包装机，包括送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，滑台组件上设置有进料区及撑袋区，送袋装置设置有作往复运动的送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，滑台组件往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，机械手始点位置设置在进料区外侧，终点位置设置在撑袋区外侧，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，滑台组件带动撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。本实用新型提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种高效送袋套袋包装机。

背景技术

软包装产品是指通过包装机械将内装物(比如抽纸、擦手纸等)装入包装袋进行包装而成的各种产品，广泛用于日常生活和工业生产中，比如日常生活中常见的袋装抽纸、袋装擦手纸等。包装设备的套袋装置，用于将包装袋的袋口打开并套在包装设备的撑袋机构上，从而便于把物料推入包装袋内。现有包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时，当套完一个包装袋后，一般需要套袋装置的吸袋机构完全从撑袋机构上退出后，撑袋机构才能带着包装袋移动至物料进入处，因此工作效率较低。同时，现有包装设备的机械手在把物料推入包装袋内后，需要机械手完全退出后，载料平台才能返回初始位置进入下一轮的套袋工序，影响了包装工作效率。此外，为了适应不同内装物外形尺寸的不同，常常需要通过调节推杆气缸的安装位置来调整进料区宽度，而调节推杆气缸的安装位置通常很麻烦，影响了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何进一步提高包装工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，所述载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，所述滑台组件上并排设置有同一中心线的进料区及撑袋区，所述送袋装置设置有与所述撑袋区、进料区同一中心线作往复运动的送袋移动组件，所述送袋移动组件具有c形吸附区，所述滑台组件往复运行的终点位置上方设置有所述套袋机械手装置，所述套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，所述机械手始点位置设置在所述进料区外侧，终点位置设置在所述撑袋区外侧，所述送袋移动组件吸起包装袋移动套入所述撑袋区后退出，所述滑台组件带动所述撑袋区自所述c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，所述机械手沿所述进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。

为了使内装物顺利被送入所述撑袋区内，作为本实用新型的一项改进，所述进料区宽度小于所述撑袋区宽度。

所述载料装置包括滑台组件、底板及滑台传动皮带组件，所述底板长方向中央开设有通透的滑台长孔，所述滑台长孔两侧设置各有滑台直线轨道副，所述滑台直线轨道副与所述滑台组件底面连接固定，所述滑台传动皮带组件固定在所述底板底面，其包括滑台传动机构及滑台传动皮带，所述滑台传动机构驱动所述滑台传动皮带作往复运动，所述滑台组件底部中央设置有滑台连接件，所述滑台连接件与所述滑台传动皮带固定连接且在所述滑台长孔内作往复运动。

所述滑台组件包括底板组件、进料区组件及撑袋组件，所述底板组件包括滑台底板、进料槽底板、进料槽支脚、支承板、滑杆及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆，所述带手轮丝杆一端设有手轮，另一端设有电磁制动器以锁定所述带手轮丝杆转动，所述进料槽底板通过所述进料槽支脚固定在所述滑台底板表面一侧中央，所述支承板在所述进料槽底板两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座，所述滑孔座与所述滑杆滑动连接，所述支承板底面所述滑孔座之间另设置有与所述带手轮丝杆反丝配合的螺纹孔座，所述滑杆、带手轮丝杆通过两端的支座固定在所述滑台底板表面，所述滑台底板底面中央设置有滑台连接件；所述进料区组件相对于所述进料槽底板进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸及进料槽立板，所述第一推杆气缸通过底座固定在所述支承板上，所述进料槽立板一侧与所述第一推杆气缸推杆固定连接并被驱动，所述进料槽立板之间及所述进料槽底板形成所述进料区。