[实用新型]一种压电片贴胶工装

权利要求书

1.一种压电片贴胶工装，包括工作台(1)和控制器，其特征在于：所述工作台(1)上设有多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件(2)，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具(3)，若干所述载具(3)沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件(2)推动每一条流水线首端的载具(3)移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端(4)、上料机构(5)、下压机构(6)以及下料机构(7)，所述控制器控制驱动件(2)、上料机构(5)、下压机构(6)和下料机构(7)运行。

2.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述上料机构(5)包括用于抓取压电片并放置于载具(3)上的上料机器手(5.1)以及用于校准载具(3)位置的定位机构(5.2)。

3.根据权利要求2所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述定位机构(5.2)包括固定于工作台(1)上的定位气缸(5.2.1)、与定位气缸(5.2.1)相连的定位凸头(5.2.2)以及设置于载具(3)一侧的定位凹槽(3.3)，所述定位凸头(5.2.2)与定位凹槽(3.3)相配合。

4.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述下压机构(6)包括下压气缸(6.1)以及与所述下压气缸(6.1)相连的压头(6.2)。

5.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述下料机构(7)包括用于抓取压电片下料的下料机器手(7.1)。

6.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述载具(3)的上端开设有用于放置压电片的放置槽(3.1)，所述放置槽(3.1)的一侧设有用于放胶定位的避空位(3.2)。

7.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述流水线和驱动件(2)的数量均为4个。

8.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述驱动件(2)为驱动气缸。