[实用新型]一种压电片贴胶工装有效
申请号: | 202121318804.8 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN215469396U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 毛晓锋;胡汇峰 | 申请(专利权)人: | 宁波东方电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315040 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压电 片贴胶 工装 | ||
1.一种压电片贴胶工装,包括工作台(1)和控制器,其特征在于:所述工作台(1)上设有多条首尾相接的流水线,每一条所述流水线的首端均设有驱动件(2),每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具(3),若干所述载具(3)沿流水线的流转方向依次排列,所述驱动件(2)推动每一条流水线首端的载具(3)移动,从而形成一个整体流转线,所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端(4)、上料机构(5)、下压机构(6)以及下料机构(7),所述控制器控制驱动件(2)、上料机构(5)、下压机构(6)和下料机构(7)运行。
2.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述上料机构(5)包括用于抓取压电片并放置于载具(3)上的上料机器手(5.1)以及用于校准载具(3)位置的定位机构(5.2)。
3.根据权利要求2所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述定位机构(5.2)包括固定于工作台(1)上的定位气缸(5.2.1)、与定位气缸(5.2.1)相连的定位凸头(5.2.2)以及设置于载具(3)一侧的定位凹槽(3.3),所述定位凸头(5.2.2)与定位凹槽(3.3)相配合。
4.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述下压机构(6)包括下压气缸(6.1)以及与所述下压气缸(6.1)相连的压头(6.2)。
5.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述下料机构(7)包括用于抓取压电片下料的下料机器手(7.1)。
6.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述载具(3)的上端开设有用于放置压电片的放置槽(3.1),所述放置槽(3.1)的一侧设有用于放胶定位的避空位(3.2)。
7.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述流水线和驱动件(2)的数量均为4个。
8.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装,其特征在于,所述驱动件(2)为驱动气缸。
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