[实用新型]一种压电片贴胶工装

说明书

本实用新型公开了一种压电片贴胶工装，包括工作台和控制器，所述工作台上设有多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具，若干所述载具沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件推动每一条流水线首端的载具移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端、上料机构、下压机构以及下料机器手，所述控制器控制驱动件、上料机构、下压机构和下料机构运行。本实用新型取消人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，从而提高贴胶位置的准确性以及提高贴胶效率。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体是涉及一种压电片贴胶工装。

背景技术

现有的各种各样的压电式报警器、声响器、压电式超声波等器件中都安装有发声元件，通常发声元件由音膜与压电片等构成。其中的压电片一般指的是压电陶瓷片，这是一个平面元件，包括同心设置的铜片基层、陶瓷层和银层，其与其他元件的组合是采用粘合剂进行粘结的，一般是在铜片基层的外圈粘上一圈双面胶，通过双面胶将压电片粘附到其他元件上。

现有的压电片的贴胶方式是通过人工一个个来粘双面胶的，存在人工黏胶位置偏离的问题，影响压电片的正常功能，同时人工黏胶速度较慢，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种压电片贴胶工装，取消人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，从而提高贴胶位置的准确性以及提高贴胶效率。

具体技术方案如下：

一种压电片贴胶工装，包括工作台和控制器，所述工作台上设有多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具，若干所述载具沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件推动每一条流水线首端的载具移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端、上料机构、下压机构以及下料机器手，所述控制器控制驱动件、上料机构、下压机构和下料机构运行。

相较于现有技术，本实用新型取消了人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，具体的，采用载具定位上胶位置以及放置压电片的位置，从而提高贴胶位置的准确性；在该工装上，形成一个循环的流水线，只要人工在流水线的一侧放胶，随着载具流转，在每一个载具上通过上料机构放置待贴胶的压电片，实现自动放压电片，同时通过下压机构进一步压紧胶片和压电片，通过下料结构实现自动化下料，大大提高了贴胶效率及贴胶质量。

较佳的，所述上料机构包括用于抓取压电片并放置于载具上的上料机器手以及用于校准载具位置的定位机构。通过该设置，在上料机器手放待贴胶压电片前，通过定位机构较准载具位置，避免压电片在载具上放歪斜，提高贴胶质量。

优选的，所述定位机构包括固定于工作台上的定位气缸、与定位气缸相连的定位凸头以及设置于载具一侧的定位凹槽，所述定位凸头与定位凹槽相配合。通过该设置，使得压电片准确地放入载具上，提高贴胶质量。

较佳的，所述下压机构包括下压气缸以及与所述下压气缸相连的压头。通过该设置，使得胶片与压电片之间的粘结更牢固，防止脱胶。

较佳的，所述下料机构包括用于抓取压电片下料的下料机器手。通过该设置，实现自动化下料。

较佳的，所述载具的上端开设有用于放置压电片的放置槽，所述放置槽的一侧设有用于放胶定位的避空位。通过该设置，使得胶片和压电片均能准确地放入载具，起到辅助贴胶的作用，且贴胶位置准确，提高了贴胶质量。

较佳的，所述流水线和驱动件的数量均为4个。通过该设置，形成了一个大的循环的方形流转线，提高了贴胶效率。

较佳的，所述驱动件为驱动气缸。

附图说明

图1为本实用新型压电片贴胶工装的整体图；

图2为图1中的A部放大图；