[实用新型]线性驱动机构及包埋盒书写仪

权利要求书

1.一种线性驱动机构，其特征在于，包括机架、驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、测速码盘、槽型光电开关、导轨和滑块，所述驱动电机、所述槽型光电开关和所述导轨均固定在所述机架上，所述第一带轮和所述第二带轮均设置在所述机架上，所述第一同步带设置在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述驱动电机用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮旋转，所述测速码盘与所述第二带轮同轴设置且同步旋转，所述测速码盘插入所述槽型光电开关的凹槽中，所述滑块设置在所述导轨上并与所述第一同步带固定连接。

2.根据权利要求1所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括两个微动开关，所述微动开关固定在所述机架上，两个所述微动开关分别设置在所述导轨的两端。

3.根据权利要求2所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括第二同步带和第三带轮，所述第三带轮设置在所述机架上，所述第二带轮上设有两个轮槽，所述第一同步带设置在一个所述轮槽中，所述第二同步带设置在另一个所述轮槽中并与所述第三带轮连接。

4.根据权利要求3所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述机架上，所述张紧轮的表面与所述第二同步带抵接。

5.根据权利要求3所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括第三同步带和第四带轮，所述第三带轮上设有两个轮槽，所述第四带轮设置在所述机架上，所述第三同步带设置在所述第三带轮和所述第四带轮上。

6.根据权利要求5所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括第四同步带和第五带轮，所述第四带轮上设有两个轮槽，所述第五带轮设置在所述驱动电机的转轴上，所述第四同步带设置在所述第四带轮和所述第五带轮上。

7.根据权利要求1所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括两个固定轴，所述固定轴设置在所述机架上，所述第一带轮和所述第二带轮分别设置在一个所述固定轴上，所述固定轴包括轴本体、限位凸部和限位钉，所述限位凸部设置在所述轴本体的表面，所述轴本体一端的端面上开设有螺纹孔，所述限位钉旋入所述螺纹孔，所述第一带轮或所述第二带轮设置在所述限位凸部与所述限位钉之间。

8.根据权利要求1所述的线性驱动机构，其特征在于，所述线性驱动机构还包括若干线夹，所述线夹包括夹片和固定螺钉，所述夹片的两端均设有一个通孔，所述固定螺钉穿过两个所述通孔并将所述夹片固定在所述机架上。

9.一种包埋盒书写仪，其特征在于，包括上料机构和权利要求1至8任一项所述的线性驱动机构，所述上料机构包括若干上料盒，所述线性驱动机构的滑块与所述上料机构连接。

10.根据权利要求9所述的包埋盒书写仪，其特征在于，所述滑块包括滑块本体和连接块，所述滑块本体设置在所述导轨上，所述滑块本体与所述连接块可拆卸连接，所述连接块与所述上料机构连接，所述第一同步带固定在所述连接块上。