[实用新型]线性驱动机构及包埋盒书写仪

说明书

本实用新型公开一种线性驱动机构及包埋盒书写仪，线性驱动机构包括机架、驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、测速码盘、槽型光电开关、导轨和滑块，驱动电机、槽型光电开关和导轨均固定在机架上，第一带轮和第二带轮均设置在机架上，第一同步带设置在第一带轮和第二带轮上，驱动电机用于驱动第一带轮和第二带轮旋转，测速码盘与第二带轮同轴设置且同步旋转，测速码盘插入槽型光电开关的凹槽中，滑块设置在导轨上并与第一同步带固定连接。采用本实用新型线性驱动机构的包埋盒书写仪能将上料机构中的各个上料盒准确输送到包埋盒的卸载位置，使包埋盒书写仪的打标效率高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种线性驱动机构及包埋盒书写仪。

背景技术

包埋是利用包埋剂(可以是有机塑料、金属等)将需包埋的材料粉末或其他块体结构包裹起来以提供性能支撑或化学保护的过程。在医用领域上，常需要从病患身上取出活体组织置于包埋盒中进行脱水、包埋等处理，处理时一批包埋盒一起放入脱水机，因此必须对每一个包埋盒进行标记以免发生混淆。

包埋盒书写仪用于对包埋盒进行打标，在包埋盒上打印出用于储存病患信息的二维码或者文字。包埋盒会装载在上料盒中，驱动机构会将上料盒输送到包埋盒的卸载位置，包埋盒随后被推钩从上料盒中推出，移动至激光头的下方进行打标。但现有的驱动机构不能准确地将上料盒移动到对应于推钩的位置，导致包埋盒不能被推钩及时推到激光头的下方，影响打标效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线性驱动机构及包埋盒书写仪，线性驱动机构能将上料盒准确输送到包埋盒的卸载位置，使包埋盒书写仪的打标效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种线性驱动机构，包括机架、驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、测速码盘、槽型光电开关、导轨和滑块，所述驱动电机、所述槽型光电开关和所述导轨均固定在所述机架上，所述第一带轮和所述第二带轮均设置在所述机架上，所述第一同步带设置在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述驱动电机用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮旋转，所述测速码盘与所述第二带轮同轴设置且同步旋转，所述测速码盘插入所述槽型光电开关的凹槽中，所述滑块设置在所述导轨上并与所述第一同步带固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线性驱动机构还包括两个微动开关，所述微动开关固定在所述机架上，两个所述微动开关分别设置在所述导轨的两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线性驱动机构还包括第二同步带和第三带轮，所述第三带轮设置在所述机架上，所述第二带轮上设有两个轮槽，所述第一同步带设置在一个所述轮槽中，所述第二同步带设置在另一个所述轮槽中并与所述第三带轮连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线性驱动机构还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述机架上，所述张紧轮的表面与所述第二同步带抵接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线性驱动机构还包括第三同步带和第四带轮，所述第三带轮上设有两个轮槽，所述第四带轮设置在所述机架上，所述第三同步带设置在所述第三带轮和所述第四带轮上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线性驱动机构还包括第四同步带和第五带轮，所述第四带轮上设有两个轮槽，所述第五带轮设置在所述驱动电机的转轴上，所述第四同步带设置在所述第四带轮和所述第五带轮上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线性驱动机构还包括两个固定轴，所述固定轴设置在所述机架上，所述第一带轮和所述第二带轮分别设置在一个所述固定轴上，所述固定轴包括轴本体、限位凸部和限位钉，所述限位凸部设置在所述轴本体的表面，所述轴本体一端的端面上开设有螺纹孔，所述限位钉旋入所述螺纹孔，所述第一带轮或所述第二带轮设置在所述限位凸部与所述限位钉之间。