[实用新型]一种精密模具加工用注塑机械手

权利要求书

1.一种精密模具加工用注塑机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有多向转动装置和快速固定装置，所述多向转动装置包括底座(2)、转动台(3)、大臂(4)、旋转台(5)和小臂(6)，底板(1)上端面和底座(2)的下端面固定连接，底座(2)上安装有转动台(3)，转动台(3)和底座(2)为转动连接，转动台(3)上安装有大臂(4)，大臂(4)和转动台(3)为转动连接，大臂(4)上安装有旋转台(5)，旋转台(5)的侧面连接小臂(6)，小臂(6)和旋转台(5)为转动连接，所述快速固定装置包括移动装置、注入装置和注塑头(7)，所述移动装置安装在小臂(6)上，所述注入装置安装在所述移动装置上，所述注入装置上安装有注塑头(7)，旋转台(5)上安装有自动加注装置。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具加工用注塑机械手，其特征在于：所述移动装置包括万向节(8)、承接块(9)和连接块(10)，万向节(8)安装在小臂(6)上，且承接块(9)安装在万向节(8)的中间，承接块(9)和万向节(8)为转动连接，连接块(10)安装在承接块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具加工用注塑机械手，其特征在于：所述注入装置包括外壳(11)、连接管(12)、注塑器(13)和压紧装置，外壳(11)安装在连接块(10)上，连接管(12)一端穿过外壳(11)和连接块(10)连接，连接管(12)另一端安装在注塑器(13)上，注塑器(13)安装在外壳(11)内，外壳(11)上安装有所述压紧装置，注塑头(7)穿过所述压紧装置连接注塑器(13)。

4.根据权利要求3所述的一种精密模具加工用注塑机械手，其特征在于：所述压紧装置包括固定块(14)、固定孔(15)、固定螺栓(16)和半圆槽(17)，固定块(14)上开设固定孔(15)和半圆槽(17)，固定螺栓(16)穿过固定孔(15)连接在外壳(11)上，注塑头(7)和半圆槽(17)配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密模具加工用注塑机械手，其特征在于：所述固定孔(15)和固定螺栓(16)分别设置有多个，且多个固定螺栓(16)分别穿过固定孔(15)连接在外壳(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具加工用注塑机械手，其特征在于：所述自动加注装置包括承接板(18)、原料箱(19)、进料管(20)、泵(21)和出料管(22)，承接板(18)下端面安装在旋转台(5)上，承接板(18)的上端面安装有原料箱(19)，进料管(20)一端连接原料箱(19)，另一端连接泵(21)，出料管(22)一端连接泵(21)，另一端连接承接块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种精密模具加工用注塑机械手，其特征在于：所述底座(2)上设置有控制箱(23)。