[实用新型]一种精密模具加工用注塑机械手

说明书

本实用新型涉及一种精密模具加工用注塑机械手，包括底板，所述底板上设置有多向转动装置和快速固定装置，所述多向转动装置包括底座、转动台、大臂、转动台和小臂，底板上端面和底座的下端面固定连接，底座上安装有转动台，转动台和底座为转动连接，转动台上安装有大臂，大臂和转动台为转动连接，大臂上安装有旋转台，旋转台的侧面连接小臂，小臂和旋转台为转动连接，通过多向转动装置的设计，在进行注塑之前，首先要移动控制台、大臂、小臂和万向节到相应的位置，从而使得在相应的位置进行加注工作。

技术领域

本实用新型涉及精密模具注塑机械手技术领域，具体为一种精密模具加工用注塑机械手。

背景技术

精密模具加工用注塑机械手是一种在对模具进行注塑时使用的专业设备。专利号CN201822148803.8公开了一种注塑机取料机械手中不设置有快速固定装置，在进行注塑工作之前，不设置有快速固定装置会造成安装效率的降低，从而影响整个注塑过程，旧有的技术不设置有多向转动装置，旧有的注塑装置在进行注塑时，由于模具位置可能有细微的偏差，不设置有多向转动装置会造成精度的降低，同时，旧有的注塑装置中不设置自动加注装置，在进行加注时，不设置有自动加注装置会造成注塑效率的降低，进而影响了整个注塑过程。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种精密模具加工用注塑机械手，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密模具加工用注塑机械手，包括底板，所述底板上设置有多向转动装置和快速固定装置，所述多向转动装置包括底座、转动台、大臂、旋转台和小臂，底板上端面和底座的下端面固定连接，底座上安装有转动台，转动台和底座为转动连接，转动台上安装有大臂，大臂和转动台为转动连接，大臂上安装有旋转台，旋转台的侧面连接小臂，小臂和旋转台为转动连接，所述快速固定装置包括移动装置、注入装置和注塑头，所述移动装置安装在小臂上，所述注入装置安装在所述移动装置上，所述注入装置上安装有注塑头，旋转台上安装有自动加注装置。

优选的是，所述移动装置包括万向节、承接块和连接块，万向节安装在小臂上，且承接块安装在万向节的中间，承接块和万向节为转动连接，连接块安装在承接块上，移动装置的设计保证了注塑头可以转动到相应的位置进行注塑。

在进一步中优选的是，所述注入装置包括外壳、连接管、注塑器和压紧装置，外壳安装在连接块上，连接管一端穿过外壳和连接块连接，连接管另一端安装在注塑器上，注塑器安装在外壳内，外壳上安装有所述压紧装置，注塑头穿过所述压紧装置连接注塑器，注入装置的设计保证了加注的连续性。

在进一步中优选的是，所述压紧装置包括固定块、固定孔、固定螺栓和半圆槽，固定块上开设固定孔和半圆槽，固定螺栓穿过固定孔连接在外壳上，注塑头和半圆槽配合连接，压紧装置的设计保证了注塑头连接稳定性。

在进一步中优选的是，所述固定孔和固定螺栓分别设置有多个，且多个固定螺栓分别穿过固定孔连接在外壳上，多个固定孔和固定螺栓的设计保证了连接的稳定性。

在进一步中优选的是，所述自动加注装置包括承接板、原料箱、进料管、泵和出料管，承接板下端面安装在旋转台上，承接板的上端面安装有原料箱，进料管一端连接原料箱，另一端连接泵，出料管一端连接泵，另一端连接承接块，自动加注的设计保证了在进行加注时，通过控制箱的控制，使得所有的部件可以配合工作，从而使得加注的效率增加，提高了加注的质量。

在进一步中优选的是，所述底座上设置有控制箱，控制箱的设计保证了所有的部件可以进行配合工作。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密模具加工用注塑机械手，具备以下有益效果：