[实用新型]机器人有效

专利信息
申请号: 202121321671.X 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN218614069U 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 陈焕昌;何源;刘松 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J19/00
代理公司: 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 代理人: 姚章国
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人
【权利要求书】:

1.一种机器人,其特征在于,包括激光雷达、底盘以及设置在所述底盘上的机器人本体,所述机器人本体包括靠近所述底盘设置的下端板,所述底盘包括靠近所述机器人本体设置的上端板,所述下端板和所述上端板之间设有容置凹槽,所述激光雷达安装在所述机器人本体的下端板上,且所述激光雷达位于所述容置凹槽中。

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人下端板上设有安装槽,所述激光雷达安装在所述安装槽中。

3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述下端板包括壳体和设置于所述壳体内的承载板,所述壳体上设有第一通孔,所述承载板上设有第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔相对设置且形成所述安装槽。

4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述激光雷达固定于所述承载板上。

5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括设置于所述承载板上的控制主板,所述激光雷达连接所述控制主板。

6.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述上端板与所述安装槽对应位置设置有避让槽,所述激光雷达的部分位于所述避让槽内。

7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述底盘的外周上凸出设置有防撞条。

8.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人本体上设有信息显示屏。

9.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人本体的顶部设有控制屏,所述控制屏与水平面呈预设倾斜角度设置。

10.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述底盘上设有第一开口,所述机器人本体上设有第二开口;所述机器人还包括位于所述底盘和所述机器人本体之间的围板,所述围板围成连通所述第一开口和所述第二开口的第一连通通孔,所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成所述容置凹槽。

11.根据权利要求10所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括支撑骨架,所述支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。

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