[实用新型]机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人，包括激光雷达、底盘以及设置在所述底盘上的机器人本体，所述机器人本体包括靠近所述底盘设置的下端板，所述底盘包括靠近所述机器人本体设置的上端板，所述下端板和所述上端板之间设有容置凹槽，所述激光雷达安装在所述机器人本体的下端板上，且所述激光雷达位于所述容置凹槽中。本实用新型将激光雷达设置在下端板和上端板之间的容置凹槽中，且机器人本体安装在机器人本体的下端板上，无需在机底盘上额外开槽即可安装激光雷达，增强了底盘的密封性，使得底盘中不易进入杂物，同时也节省了机器人的安装空间，减小了机器人的整体体积，也节约了成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越广泛地应用于各个领域中。在机器人的移动过程中，需要使用激光雷达探测障碍物等以进行自动避障。现有技术中，机器人的激光雷达一般设置于底盘上，如此将需要在底盘上开一个容纳激光雷达的槽，且为了达到较高的探测范围，该槽必须具有较深的深度，该方案的不足之处在于：首先，在底盘上直接开槽，将会导致底盘中容易进入杂物(如老鼠、灰尘等)，进入的杂物易导致底盘中的元器件损坏，甚至可能发生安全事故；其次，较深的槽将会使得底盘的开模困难，降低底盘的开模质量，提升了制造成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的机器人将激光雷达安装在底盘上所导致的底盘开模困难和易进入杂物的问题，提供了一种机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人，包括激光雷达、底盘以及设置在所述底盘上的机器人本体，所述机器人本体包括靠近所述底盘设置的下端板，所述底盘包括靠近所述机器人本体设置的上端板，所述下端板和所述上端板之间设有容置凹槽，所述激光雷达安装在所述机器人本体的下端板上，且所述激光雷达位于所述容置凹槽中。

可选地，所述机器人下端板上设有安装槽，所述激光雷达安装在所述安装槽中。

可选地，所述下端板包括壳体和设置于所述壳体内的承载板，所述壳体上设有第一通孔，所述承载板上设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对设置且形成所述安装槽。

可选地，所述激光雷达固定于所述承载板上。

可选地，所述机器人还包括设置于所述承载板上的控制主板，所述激光雷达连接所述控制主板。

可选地，所述上端板与所述安装槽对应位置设置有避让槽，所述激光雷达的部分位于所述避让槽内。

可选地，所述底盘的外周上凸出设置有防撞条。

可选地，所述机器人本体上设有信息显示屏。

可选地，所述机器人本体的顶部设有控制屏，所述控制屏与水平面呈预设倾斜角度设置。

可选地，所述底盘上设有第一开口，所述机器人本体上设有第二开口；所述机器人还包括位于所述底盘和所述机器人本体之间的围板，所述围板围成连通所述第一开口和所述第二开口的第一连通通孔，所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成所述容置凹槽。

可选地，所述机器人还包括支撑骨架，所述支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。