[实用新型]一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置

权利要求书

1.一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括装置主体和焊接机器人气动转运机构(5)，所述装置主体包括支脚(1)、工作台(2)、支架(3)、第一工位(4)和第二工位(6)，所述第一工位(4)和第二工位(6)对称设置在工作台(2)的上端面，所述支脚(1)设置在工作台(2)的下端面，所述支架(3)设置在工作台(2)的上端面，其特征在于：所述焊接机器人气动转运机构(5)包括环形齿条(501)、安装板(502)、载板(503)、电动机械爪(504)、气缸(505)、传动轴(506)、第一缺齿轮(507)、传动齿轮(508)、第二缺齿轮(509)、转轴(510)、电动机(511)和链条(512)，所述环形齿条(501)滑动连接在支架(3)的内部，所述安装板(502)设置在环形齿条(501)的下端，且安装板(502)滑动连接在支架(3)的下表面，所述气缸(505)设置在安装板(502)下端面，所述载板(503)与气缸(505)的输出轴固定连接，所述电动机械爪(504)设置在载板(503)下端面，所述传动轴(506)转动连接在支架(3)内部，所述第一缺齿轮(507)和传动齿轮(508)均设置在传动轴(506)上，所述第一缺齿轮(507)与环形齿条(501)相啮合，所述电动机(511)设置在支架(3)上，所述第二缺齿轮(509)设置在转轴(510)上，所述转轴(510)与电动机(511)的输出端固定连接，所述第二缺齿轮(509)通过链条(512)与传动齿轮(508)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述支脚(1)设有四个，四个所述支脚(1)分别设置在工作台(2)下端面四个棱角处。

3.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述环形齿条(501)滑动的距离与第一工位(4)和第二工位(6)之间的距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述电动机(511)的输出端上设置有电机减速机。

5.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述工作台(2)内部设置有放置检修工具的工具槽。

6.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述支架(3)的下端面设置有照明灯。