[实用新型]一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括工作台、支架、环形齿条、安装板、载板、电动机械爪、气缸、传动轴、第一缺齿轮、传动齿轮、第二缺齿轮、转轴、电动机和链条，安装板设置在环形齿条的下端，载板与气缸的输出轴固定连接，电动机械爪设置在载板下端面，传动轴转动连接在支架内部，第一缺齿轮和传动齿轮均设置在传动轴上，第一缺齿轮与环形齿条相啮合，第二缺齿轮设置在转轴上，转轴与电动机的输出端固定连接，第二缺齿轮通过链条与传动齿轮传动连接，本实用新型利用纯机械结构，使汽车零部件在不同的工位上转运，机械化程度较高，同时代替了数控程序的控制，缩减了成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，具体为一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。

现有技术中汽车零部件加工过程中需要利用机器人进行转运，机器人的转运完全依靠气动装置加上数控程序的控制，数控程序机械性不足，同时成本较高，综上所述，本申请现提出一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括装置主体和焊接机器人气动转运机构，所述装置主体包括支脚、工作台、支架、第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位对称设置在工作台的上端面，所述支脚设置在工作台的下端面，所述支架设置在工作台的上端面，所述焊接机器人气动转运机构包括环形齿条、安装板、载板、电动机械爪、气缸、传动轴、第一缺齿轮、传动齿轮、第二缺齿轮、转轴、电动机和链条，所述环形齿条滑动连接在支架的内部，所述安装板设置在环形齿条的下端，且安装板滑动连接在支架的下表面，所述气缸设置在安装板下端面，所述载板与气缸的输出轴固定连接，所述电动机械爪设置在载板下端面，所述传动轴转动连接在支架内部，所述第一缺齿轮和传动齿轮均设置在传动轴上，所述第一缺齿轮与环形齿条相啮合，所述电动机设置在支架上，所述第二缺齿轮设置在转轴上，所述转轴与电动机的输出端固定连接，所述第二缺齿轮通过链条与传动齿轮传动连接。

优选的，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在工作台下端面四个棱角处。

优选的，所述环形齿条滑动的距离与第一工位和第二工位之间的距离相同。

优选的，所述电动机的输出端上设置有电机减速机。

优选的，所述工作台内部设置有放置检修工具的工具槽。

优选的，所述支架的下端面设置有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过环形齿条、安装板、载板、电动机械爪、气缸、传动轴、第一缺齿轮、传动齿轮、第二缺齿轮、转轴、电动机和链条，该设计利用纯机械结构，使汽车零部件在不同的工位上转运，机械化程度较高，同时代替了数控程序的控制，缩减了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2-图3为本实用新型中焊接机器人气动转运机构的局部结构示意图。