[实用新型]一种测距焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种测距焊接系统，其包括：焊接装置，具有焊枪；测距模块，配置在所属焊枪上用于侦测在焊枪预定范围内的信号的测距传感器；以及控制器，分别与焊接装置和所述测距模块电性连接，以能够在接收所述信号后对所述焊枪进行制动。采用测距模块，与传统应急制动相比，省去了接触且发生作用力这一前提，最大程度上保障了操作人员安全，进一步提高机器寿命与减少精度损耗。

技术领域

本实用新型涉属于焊接设备领域，具体涉及一种测距焊接系统。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，焊接机器人在工业生产中的应用也越来越广泛。而目前弧焊机器人的固定工作模式为示教-再现模式，相对于其他机器人来说较为死板，若在再现过程中有人员进入工作区域就会发生危险。

现有的弧焊机器人能够对人员进入进行制动，但前提是焊枪已经与人员或物体发生接触，并且有较强的作用力，这种情况下才会紧急制动，在制动时焊枪会出现明显抽顿。从安全来说，无论是焊枪与人员的作用力，还是焊接过程中产生的弧光、飞溅、热熔点等，都会对人员造成伤害；从机器人本身来说，每一次触碰式紧急制动都会导致焊枪精度的下降，不利于机器寿命以及维护。鉴于上述问题，发明人提出了本申请。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供旨在提供一种测距焊接系统，旨在至少能解决触碰式紧急制动会导致焊枪精度的下降的技术问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供一种测距焊接系统，其包括焊接装置，具有焊枪；

测距模块，配置在所属焊枪上用于侦测在焊枪预定范围内的信号的测距传感器；以及

控制器，分别与焊接装置和所述测距模块电性连接，以能够在接收所述信号后对所述焊枪进行制动。

较佳地，所述测距模块包括光学测距传感器。

较佳地，所述光学测距传感器的激光射线的波长为850nm，测试距离为0-50cm，实测精度为0.1cm。

较佳地，测距焊接系统包括Festo模块。

较佳地，所述光学测距传感器通过三合一线与所述Festo模块的Input点、Output点及AI点电性连接。

较佳地，所述测距模块包括环境光传感器，所述环境光传感器的光照强度为0.038-50klux。

较佳地，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器能够执行所述存储器存储的可执行指令以对所述焊枪进行制动。

较佳地，所述控制器配置于所述焊接装置上。

较佳地，所述测距模块配置在所述焊枪头部。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本实用新型上述方案中提供的一种测距焊接系统，采用测距模块，与传统应急制动相比，省去了接触且发生作用力这一前提，最大程度上保障了操作人员安全，进一步提高机器寿命与减少精度损耗。

附图说明

图1和图2为本实用新型的测距焊接系统的模块示意图。

附图标识

1、焊接装置；2、测距模块；3、控制器。

具体实施方式