[实用新型]一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机

权利要求书

1.一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，包括注浆系统、钻进系统、动力行走系统及轮盘系统，所述钻进系统用于对孔洞进行钻孔，所述注浆系统用于对钻孔进行注浆，所述动力行走系统带动轮盘系统移动，所述钻进系统及注浆系统均安装在轮盘系统的承载横梁上。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，所述注浆系统包含浆液罐、浆液输送管和注浆管，浆液输送管一端连接浆液罐，另一端连接注浆管的一端，注浆管另一端连接钻孔的入口，浆液从浆液罐内输出并通过浆液输送管后最后从注浆管注入空洞。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，所述浆液输送管为柔性管。

4.根据权利要求2所述的隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，所述注浆管内设有用于实时监测注浆管内的浆液压力的浆液传感器。

5.根据权利要求1所述的隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，所述钻进系统包括钻进管万向接头及伸缩钻头，所述钻进管万向接头安装在承载横梁上。

6.根据权利要求1所述的隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，所述轮盘系统包括轨道轮及电磁铁，所述轨道轮装配在轨道上，所述电磁铁用于吸附轨道以固定所述注浆修复机。

7.根据权利要求1所述的隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，所述注浆修复机上均设有移动供电系统，通过移动供电系统对接到隧道内的高铁或地铁的供电系统上。