[实用新型]一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机

说明书

本实用新型涉及隧道工程施工与维护技术领域，为一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机，包括注浆系统、钻进系统、动力行走系统及轮盘系统，所述钻进系统用于对孔洞进行钻孔，所述注浆系统用于对钻孔进行注浆，所述动力行走系统带动轮盘系统移动，所述钻进系统及注浆系统均安装在轮盘系统的承载横梁上。动力行走系统驱动轮盘系统移动，轮盘系统带着钻进系统及注浆系统沿着隧道的轨道移动至空洞上方进行相应钻孔和注浆修复作业。实现高度集成且自动化作业的隧道衬砌下方空洞检修，可以在全程无人辅助的条件下实现隧道衬砌下方空洞的高效检修。此外，该注浆修复机具有小型化和智能化特点，可以沿着铁轨进行作业，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及隧道工程施工与维护技术领域，具体涉及一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机。

背景技术

对于地铁或者高铁等隧道在运营过程中，会受到列车荷载、渗流、甚至是地震等多种复杂的动力作用。在这些动力作用下，由于隧道衬砌下方地层的不均匀性，以及动荷载的不均匀性，将造成隧道衬砌下方土体的差异沉降。随着运营时间增加，差异沉降会不断增长，从而形成空洞，这些空洞会随着时间不断增长。另一方面，由于衬砌下方空洞的存在，加速了地层的不均匀性，这些空洞甚至可能在局部地区引起衬砌下方的脱空。随着隧道下方空洞的不断发展，将有可能危及衬砌的承载地层的完整性，最终影响隧道衬砌的结构安全和隧道的整体安全。为此，需要在隧道运营期间，对隧道进行检测，从而评估衬砌下方空洞的情况，并决定是否采取加固措施。实际上，由于隧道运营时间无法进行检修，只能利用夜晚等短暂的时间进行检修。而现有的隧道衬砌空洞检修大多依赖于人工作业，其工作效率较低，必须采用自动化和智能化技术，形成小型化、高度集成的隧道衬砌空洞检修设备，从而提升隧道维护效率，保证隧道运营安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机，解决了以上所述的衬砌下方空洞评估方法效率低下的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机，包括注浆系统、钻进系统、动力行走系统及轮盘系统，所述钻进系统用于对孔洞进行钻孔，所述注浆系统用于对钻孔进行注浆，所述动力行走系统带动轮盘系统移动，所述钻进系统及注浆系统均安装在轮盘系统的承载横梁上。

优选地，所述注浆系统包含浆液罐、浆液输送管和注浆管，浆液输送管一端连接浆液罐，另一端连接注浆管的一端，注浆管另一端连接钻孔的入口，浆液从浆液罐内输出并通过浆液输送管后最后从注浆管注入空洞。

优选地，所述浆液输送管为柔性管。

优选地，所述注浆管内设有用于实时监测注浆管内的浆液压力的浆液传感器。

优选地，所述钻进系统包括钻进管万向接头及伸缩钻头，所述钻进管万向接头安装在承载横梁上。

优选地，所述轮盘系统包括轨道轮及电磁铁，所述轨道轮装配在轨道上，所述电磁铁用于吸附轨道以固定所述注浆修复机。

优选地，所述注浆修复机上均设有移动供电系统，通过移动供电系统对接到隧道内的高铁或地铁的供电系统上。

有益效果：本实用新型提供了一种隧道衬砌下方空洞注浆修复机，其特征在于，包括注浆系统、钻进系统、动力行走系统及轮盘系统，所述钻进系统用于对孔洞进行钻孔，所述注浆系统用于对钻孔进行注浆，所述动力行走系统带动轮盘系统移动，所述钻进系统及注浆系统均安装在轮盘系统的承载横梁上。动力行走系统驱动轮盘系统移动，轮盘系统带着钻进系统及注浆系统沿着隧道的轨道移动至空洞上方进行相应钻孔和注浆修复作业。实现高度集成且自动化作业的隧道衬砌下方空洞检修，可以在全程无人辅助的条件下实现隧道衬砌下方空洞的高效检修。此外，该注浆修复机具有小型化和智能化特点，可以沿着铁轨进行作业，操作简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。