[实用新型]一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机

权利要求书

1.一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，包括工业机器人，其特征在于，还包括末端工装机构、控制柜、打印机和标签盒，所述控制柜连接打印机，所述打印机上设有标签盒，所述控制柜控制工业机器人，所述工业机器人的机械臂端设有法兰盘，所述法兰盘连接末端工装机构，所述末端工装机构包括吸盘、吸盘固定件和固定板。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，其特征在于，所述末端工装机构的固定板上设有法兰盘，所述法兰盘连接有连接轴，所述连接轴的另一侧与工业机器人的机械臂端上的法兰盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，其特征在于，所述固定板上还固定有数显压力开关、激光位移传感器和胶枪。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，其特征在于，所述吸盘上固定有法兰盘，所述法兰盘与吸盘固定件连接，所述吸盘固定件上固定固定板，所述吸盘为真空海绵吸盘。