[实用新型]一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机

说明书

本实用新型公布了一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，包括工业机器人，还包括末端工装机构、控制柜、打印机和标签盒，所述控制柜连接打印机，所述打印机上设有标签盒，所述控制柜控制工业机器人，所述工业机器人的机械臂端连接末端工装机构，所述工业机器人的机械臂端设有法兰盘，所述末端工装机构包括包括吸盘和固定板，所述固定板上设有法兰盘，所述法兰盘连接连接轴，将工业机器人与末端工装机构连接在一起；所述固定板上还固定有数显压力开关、激光位移传感器和胶枪，能够有效实现涂胶和贴标之前的检测状态，同时进行自动涂胶并通过吸盘吸住标签，实现涂胶和贴标的一体化，极大的降低了工人的劳动强度，提高自动化程度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机。

背景技术

在现代的工业化生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签用以标注产品的各种规格信息，而通过涂胶的方式具有紧固防锈等优势，被广泛应用在建筑工程、汽车行业、电子行业、照明行业等等。

目前现有的技术中，标签和涂胶的过程都是分步进行的，目前涂胶设备要么结构简陋，自动化程度低，工人劳动强度大，要么目结构复杂，成本高昂，不利于推广，所贴标签一般通过人工方式，此种贴标方式浪费了时间，降低了生产效率和自动化程度，基于上述问题本实用新型提供了一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，能够在涂胶贴标之前首先对所要贴标的纸辊或其他待贴标物的长度和直径大小进行检测，之后通过设备实现喷胶和贴标的自动化流程，降低了工人的劳动强度，提高贴标效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：

一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，包括工业机器人，还包括末端工装机构、控制柜、打印机和标签盒，所述控制柜连接打印机，所述打印机上设有标签盒，所述控制柜控制工业机器人，所述工业机器人的机械臂端带有法兰盘，所述法兰盘连接末端工装机构，所述末端工装机构包括吸盘、吸盘固定件和固定板。

上述工作方案的技术原理如下：

在使用时，首先通过控制柜设定使用程序，当纸辊或其他待贴标物放置到规定区域内，工业机器人开始工作，通过机械臂带动末端工装机构工作，完成后打印机自动打印标签传送到标签盒。

在进一步的技术方案中，一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，所述末端工装机构的固定板上设有法兰盘，所述法兰盘连接有连接轴，所述连接轴的另一侧与工业机器人的机械臂端上的法兰盘连接。

在进一步的技术方案中，一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，所述固定板上还固定有数显压力开关、激光位移传感器和胶枪。

所述末端工装机构中所述的激光位移传感器能够有效感知纸辊或待贴标物的相关数据，对纸辊或其他待贴标物进行检测，并将检测结果传回控制柜，之后通过打印机自动打印标签传送到标签盒，完成后工业机器人通过机械臂带动末端工装机构运动使胶枪位于纸辊或待带贴标物中间位置进行喷胶。

在进一步的技术方案中，一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，所述吸盘上固定有法兰盘，所述法兰盘与吸盘固定件连接，所述吸盘固定件上固定固定板，所述吸盘为真空海绵吸盘。

真空海绵吸盘可以通过一定的负压力吸住标签，同时将信号传递给控制柜保持压力状态，从而保证标签不掉落之后，喷胶后完成贴标。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所提供的一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，设有激光位移传感器，能够有效感知纸辊或其他待贴标物的相关信息，确定中间位置，实现涂胶和贴标之前的检测状态。