[实用新型]一种移液机械臂及含有此移液机械臂的核酸检测装置

权利要求书

1.一种移液机械臂，其特征在于，所述移液机械臂包括加样模块；所述加样模块包括第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及移液枪；所述第三驱动组件用于驱动第四驱动组件，使得第四驱动组件能够在第三驱动组件的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动组件用于驱动第五驱动组件，使得第五驱动组件能够在第四驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第五驱动组件用于驱动移液枪，使得移液枪能够在第五驱动组件的驱动下沿Z轴运动。

2.如权利要求1所述的移液机械臂，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一Y向直线导轨和用于驱动第一Y向直线导轨的第一Y向驱动装置，所述第四驱动组件与第一Y向直线导轨的输出端相连，使得第四驱动组件能够在第一Y向直线导轨的驱动下上沿Y轴运动。

3.如权利要求1所述的移液机械臂，其特征在于，所述第四驱动组件包括第二X向直线导轨和用于驱动第二X向直线导轨的第二X向驱动装置，所述第五驱动组件与第二X向直线导轨的输出端相连，使得第五驱动组件能够在第二X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。

4.如权利要求1所述的移液机械臂，其特征在于，所述第五驱动组件包括第二Z向直线导轨和用于驱动第二Z向直线导轨的第二Z向驱动装置，所述移液枪与第二Z向直线导轨的输出端相连，使得移液枪能够在第二Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。

5.如权利要求1～4任一项所述的移液机械臂，其特征在于，所述加样模块还包括防滴组件；所述防滴组件用于防止移液枪滴液。

6.如权利要求5所述的移液机械臂，其特征在于，所述防滴组件包括第六驱动组件以及防滴托盘；所述第六驱动组件用于驱动防滴托盘，使得防滴托盘能够在第六驱动组件的驱动下发生位移。

7.如权利要求1～4任一项所述的移液机械臂，其特征在于，所述移液机械臂还包括移液模块；所述移液模块包括第七驱动组件以及移液排枪；所述第三驱动组件用于驱动第七驱动组件，使得第七驱动组件能够在第三驱动组件的驱动下沿Y轴运动；所述第七驱动组件用于驱动移液排枪，使得移液排枪能够在第七驱动组件的驱动下沿Z轴运动。

8.如权利要求7所述的移液机械臂，其特征在于，所述移液模块还包括弃枪头组件；所述弃枪头组件用于去除移液排枪上的移液枪头。

9.如权利要求8所述的移液机械臂，其特征在于，所述弃枪头组件包括别位板、第一连接板、第三弹性件、第二伸缩驱动装置以及别位块；所述别位板上设有若干与移液排枪的扎头相匹配的插口；所述第三弹性件的一端固定在移液排枪上，另一端固定在第一连接板上；所述别位板通过第一连接板与第三弹性件相连；所述第二伸缩驱动装置用于驱动别位块，使得别位块能够在第二伸缩驱动装置的驱动下沿Y轴运动；所述别位板通过插口套设在移液排枪的扎头上，当移液排枪在第七驱动组件的启动下沿Z轴向上运动时，别位块会对别位板进行限位，使得别位板对移液排枪上的移液枪头进行依次限位，进而使得移液枪头从移液排枪的扎头上掉落。

10.一种核酸检测装置，其特征在于，所述核酸检测装置含有权利要求1～9任一项所述的移液机械臂。