[实用新型]一种移液机械臂及含有此移液机械臂的核酸检测装置

说明书

本实用新型涉及一种移液机械臂及含有此移液机械臂的核酸检测装置，属于机械技术领域。本实用新型提供了一种移液机械臂，所述移液机械臂可实现样本、核酸提取及扩增所需试剂以及PCR检测所需试剂的全自动吸取和转移，可代替人工操作完成核酸检测过程中对样本、核酸提取及扩增所需试剂以及PCR检测所需试剂的吸取和转移动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种移液机械臂及含有此移液机械臂的核酸检测装置，属于机械技术领域。

背景技术

核酸检测是用于检测样本中特定DNA片段的检测方法，包括PCR检测法、LAMP检测法以及CRISPR检测法等。

核酸检测主要由样本的核酸提取、扩增以及实时荧光检测三个部分组成。目前，由于缺乏集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，现阶段的核酸检测主要由人工操作，分别在不同仪器上进行核酸的提取、扩增以及实时荧光检测，步骤繁琐、人力成本高、检测效率低。

因此，亟需找到集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，以简化核酸检测的检测步骤、降低核酸检测的人力成本、提高核酸检测的检测效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种移液机械臂，所述移液机械臂包括加样模块；所述加样模块用于将采样管中的待测样本转移至核酸提取模块的核酸提取及扩增所需试剂中，以及，将试剂供应模块的PCR检测所需试剂转移至核酸扩增及检测模块的PCR管中；

所述加样模块包括第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及移液枪；所述第三驱动组件用于驱动第四驱动组件，使得第四驱动组件能够在第三驱动组件的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动组件用于驱动第五驱动组件，使得第五驱动组件能够在第四驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第五驱动组件用于驱动移液枪，使得移液枪能够在第五驱动组件的驱动下沿Z轴运动。所述移液枪带有自动弃枪头功能。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三驱动组件包括第一Y向直线导轨和用于驱动第一Y向直线导轨的第一Y向驱动装置，所述第四驱动组件与第一Y向直线导轨的输出端相连，使得第四驱动组件能够在第一Y向直线导轨的驱动下上沿Y轴运动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一Y向驱动装置为电机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第四驱动组件包括第二X向直线导轨和用于驱动第二X向直线导轨的第二X向驱动装置，所述第五驱动组件与第二X向直线导轨的输出端相连，使得第五驱动组件能够在第二X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二X向驱动装置为电机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第五驱动组件包括第二Z向直线导轨和用于驱动第二Z向直线导轨的第二Z向驱动装置，所述移液枪与第二Z向直线导轨的输出端相连，使得移液枪能够在第二Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二Z向驱动装置为电机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述加样模块还包括防滴组件；所述防滴组件用于防止移液枪滴液。

在本实用新型的一种实施方式中，所述防滴组件包括第六驱动组件以及防滴托盘；所述第六驱动组件用于驱动防滴托盘，使得防滴托盘能够在第六驱动组件的驱动下发生位移。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第六驱动组件包括第三X向直线导轨和用于驱动第三X向直线导轨的第三X向驱动装置，所述防滴托盘与第三X向直线导轨的输出端相连，使得防滴托盘能够在第三X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三X向驱动装置为电机。