[实用新型]一种信息化智能农业灌溉机器人

权利要求书

1.一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)顶部设有储液箱(2)，所述储液箱(2)顶部设有飞行组件(3)，所述箱体(1)内设有滑杆(1.1)，所述滑杆(1.1)上套设有滑套(1.2)，所述滑套(1.2)两侧均固定设有两个斜条(1.3)，所述斜条(1.3)上滑动连接有支撑杆(1.4)，所述支撑杆(1.4)一端设有滚轮(1.5)，所述滑套(1.2)两侧的滚轮(1.5)之间设有连接杆(1.6)，所述箱体(1)底部设有电机一(1.7)，所述电机一(1.7)的输出轴与连接杆(1.6)之间通过连接带一(1.8)连接，所述滑套(1.2)顶部设有齿条(1.9)，所述齿条(1.9)顶部啮合设有齿轮(1.10)，所述齿轮(1.10)一侧通过转轴杆连接有电机二(1.11)，所述储液箱(2)一侧设有电机三(2.1)，所述电机三(2.1)的输出轴连接有搅拌器(2.2)，所述储液箱(2)两侧均设有灌溉喷头(2.8)，所述灌溉喷头(2.8)的一端连接有设置在储液箱(2)内部的抽液管(2.9)，所述抽液管(2.9)的一端连接有抽液泵(2.10)，所述储液箱(2)远离电机三(2.1)一侧设有控制模块(4)和接受模块(6)，所述储液箱(2)顶部设有摄像头(5)，所述飞行组件(3)包括设置在储液箱(2)顶部的电机套筒(3.1)，所述电机套筒(3.1)顶部周围均匀分布设有多个长筒套(3.2)，所述电机套筒(3.1)内设有电机四(3.3)，所述电机四(3.3)的输出轴通过连接带二(3.4)连接有旋翼(3.5)。

2.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述箱体(1)和储液箱(2)内部为中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述支撑杆(1.4)上设有配合斜条(1.3)滑动的滑槽，所述滑套(1.2)上设有供滑杆(1.1)贯穿的通孔，所述箱体(1)底部设有供滚轮(1.5)和连接杆(1.6)贯穿的开口。

4.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述电机二(1.11)的输出轴一端与转轴杆连接，所述电机二(1.11)设置在箱体(1)外部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述搅拌器(2.2)设置在储液箱(2)内部，所述搅拌器(2.2)包括与电机三(2.1)的输出轴连接摇杆一(2.3)，所述摇杆一(2.3)的一端连接有搅拌杆(2.4)，所述搅拌杆(2.4)远离摇杆一(2.3)的一端连接有摇杆二(2.5)，所述摇杆二(2.5)远离搅拌杆(2.4)一端与储液箱(2)内部一侧之间设有承接轴杆(2.6)，所述搅拌杆(2.4)上环绕设有螺旋型搅拌片(2.7)。

6.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述储液箱(2)顶部设有入液口(2.11)，所述入液口(2.11)处螺纹旋转连接有盖体(2.12)。

7.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述旋翼(3.5)设置在长筒套(3.2)上，所述连接带二(3.4)设置在长筒套(3.2)内。

8.根据权利要求1所述的一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：所述控制模块(4)分别与电机一(1.7)、电机二(1.11)、电机三(2.1)、电机四(3.3)、抽液泵(2.10)信号连接，所述接受模块(6)与摄像头(5)信号连接，所述控制模块(4)和接受模块(6)均信号连接外界计算机。