[实用新型]一种信息化智能农业灌溉机器人

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体是指一种血液收集装置。包括箱体，箱体顶部有储液箱，储液箱顶部有飞行组件，箱体内有滑杆，滑杆上有滑套，滑套两侧均有两个斜条，斜条上有支撑杆，支撑杆一端有滚轮，滑套两侧的滚轮之间有连接杆，箱体底部有电机一，电机一的输出轴与连接杆之间通过连接带一连接，电机三输出轴有搅拌器，储液箱一侧有控制模块和接受模块，储液箱顶部有摄像头，飞行组件包括电机套筒，电机套筒顶部有长筒套，电机套筒内有电机四，电机四输出轴有旋翼。该实用新型提供一种能远程控制灌溉，能在地里和空中灌溉，能充分搅拌灌溉液的一种信息化智能农业灌溉机器人。

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体是指一种信息化智能农业灌溉机器人。

背景技术

农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌技术是目前中国农业生产中较普遍的灌溉方式。但普通喷灌技术的水的利用效率也不高。

常见的农业灌溉不能远程控制灌溉，同时不具备在地里灌溉和空中灌溉的两大功能，长时间的灌溉液在储液桶中会出现一些沉淀，以至于灌溉的溶液效果不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能远程控制灌溉，能在地里和空中灌溉，能充分搅拌灌溉液的一种信息化智能农业灌溉机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：一种信息化智能农业灌溉机器人，其特征在于：包括箱体，所述箱体顶部设有储液箱，所述储液箱顶部设有飞行组件，所述箱体内设有滑杆，所述滑杆上套设有滑套，所述滑套两侧均固定设有两个斜条，所述斜条上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆一端设有滚轮，所述滑套两侧的滚轮之间设有连接杆，所述箱体底部设有电机一，所述电机一的输出轴与连接杆之间通过连接带一连接，所述滑套顶部设有齿条，所述齿条顶部啮合设有齿轮，所述齿轮一侧通过转轴杆连接有电机二，所述储液箱一侧设有电机三，所述电机三的输出轴连接有搅拌器，所述储液箱两侧均设有灌溉喷头，所述灌溉喷头的一端连接有设置在储液箱内部的抽液管，所述抽液管的一端连接有抽液泵，所述储液箱远离电机三一侧设有控制模块和接受模块，所述储液箱顶部设有摄像头，所述飞行组件包括设置在储液箱顶部的电机套筒，所述电机套筒顶部周围均匀分布设有多个长筒套，所述电机套筒内设有电机四，所述电机四的输出轴通过连接带二连接有旋翼。

所述箱体和储液箱内部为中空结构。

所述支撑杆上设有配合斜条滑动的滑槽，所述滑套上设有供滑杆贯穿的通孔，所述箱体底部设有供滚轮和连接杆贯穿的开口。

所述电机二的输出轴一端与转轴杆连接，所述电机二设置在箱体外部一侧。

所述搅拌器设置在储液箱内部，所述搅拌器包括与电机三的输出轴连接摇杆一，所述摇杆一的一端连接有搅拌杆，所述搅拌杆远离摇杆一的一端连接有摇杆二，所述摇杆二远离搅拌杆一端与储液箱内部一侧之间设有承接轴杆，所述搅拌杆上环绕设有螺旋型搅拌片。

所述储液箱顶部设有入液口，所述入液口处螺纹旋转连接有盖体。

所述旋翼设置在长筒套上，所述连接带二设置在长筒套内。

所述控制模块分别与电机一、电机二、电机三、电机四、抽液泵信号连接，所述接受模块与摄像头信号连接，所述控制模块和接受模块均信号连接外界计算机。

本实用新型有益效果：