[实用新型]多轴控制系统的示教器有效
| 申请号： | 202121331576.8 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215182499U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋鹏程;黄飞;邓进锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B5/02 | 分类号： | G09B5/02 |
| 代理公司： | 深圳市温斯顿专利代理事务所(普通合伙) 44686 | 代理人： | 徐员兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 示教器 | ||
1.一种多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述示教器正面设置触控显示屏，背面设置有两个对称的凸起结构，一手柄连接在两个凸起结构之间；
所述手柄为中间对称结构，其包括依次连接的第一导角部，弧形连接部和第二导角部，所述弧形连接部为长条形；
所述凸起结构、第一导角部和第二导角部的均为轮廓重叠一致的弧形导角结构；所述弧形连接部与所述第一导角部的之间夹角在85至115度之间。
2.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述弧形连接部背对所述示教器的一侧为平滑曲面结构，所述弧形连接部面对所述示教器的一侧向内凹陷形成凹槽。
3.如权利要求2所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述凹槽顶部开口面向所述示教器，所述凹槽内部设置有加强筯。
4.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述弧形连接部与所述第二导角部的之间夹角在85至115度之间。
5.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述弧形导角结构呈现的导角为130～140度。
6.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述手柄为具有减震作用的橡胶材质。
7.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述手柄相对所述示教器的背面的倾斜角度为15度。
8.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，一所述凸起结构设置有USB连接器的出口，且所述凸起结构的内部形成容纳腔，所述USB连接器位于所述容纳腔内。
9.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，另一所述凸起结构的容纳腔内设置有安全开关。
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