[实用新型]多轴控制系统的示教器

说明书

本实用新型公开了一种多轴控制系统的示教器，示教器正面设置触控显示屏，背面设置有两个对称的凸起结构，一手柄连接在两个凸起结构之间；手柄为中间对称结构，其包括依次连接的第一导角部，弧形连接部和第二导角部，弧形连接部为长条形；凸起结构、第一导角部和第二导角部的均为轮廓重叠一致的弧形导角结构；弧形连接部与第一导角部的之间夹角在85至115度之间。本实用新型方便用户通过单手握住手柄，从而实现单手固定示教器，方便用户用另一只手对示教器操作，提高了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种多轴控制系统的示教器。

背景技术

多轴控制系统是一种工业自动化控制系统，其主要用于控制机械臂等，可用于注塑、车床、冲压等行业。多轴控制系统包括示教器，用于用户的人机交互。现有的示教器为平板结构，在使用时，用户需要在双手把持住示教器的两端的同时，还要对对示教器上的触控屏或者按钮进行操作，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对现有的示教器操作不便的问题，提供一种多轴控制系统的示教器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种多轴控制系统的示教器，所述示教器正面设置触控显示屏，背面设置有两个对称的凸起结构，一手柄连接在两个凸起结构之间；

所述手柄为中间对称结构，其包括依次连接的第一导角部，弧形连接部和第二导角部，所述弧形连接部为长条形；

所述凸起结构、第一导角部和第二导角部的均为轮廓重叠一致的弧形导角结构；所述弧形连接部与所述第一导角部的之间夹角在85至115度之间。

其中，所述弧形连接部背对所述示教器的一侧为平滑曲面结构，所述弧形连接部面对所述示教器的一侧向内凹陷形成凹槽。

其中，所述凹槽顶部开口面向所述示教器，所述凹槽内部设置有加强筯。

其中，所述弧形连接部与所述第二导角部的之间夹角在85至115度之间。

其中，所述弧形导角结构呈现的导角为130～140度。

其中，所述手柄为具有减震作用的橡胶材质。

其中，所述手柄相对所述示教器的背面的倾斜角度为15度。

其中，一所述凸起结构的设置有USB连接器的出口，且所述凸起结构的内部形成容纳腔，所述USB连接器位于所述容纳腔内。

其中，另一所述凸起结构的容纳腔内设置有安全开关。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

通过设置手柄结构，可以方便用户通过单手握住手柄，从而实现单手固定示教器，方便用户用另一只手对示教器操作，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的示教器手柄的结构示意图；

图2是本实用新型提供示教器的实施例的爆炸图；

图3是本实用新型提供示教器的凸起结构的实施例的结构示意图。

具体实施方式