[实用新型]多轴控制系统的示教器

权利要求书

1.一种多轴控制系统的示教器，其特征在于，包括触控笔、壳体、线缆以及连接在壳体和线缆之间的线缆出线部；所述线缆出线部设置在所述壳体的转角处；

所述线缆出线部包括固定连接的固定座和弹性导向结构；所述固定座和所述弹性导向结构一体成型，所述固定座安装在所述壳体的转角处，所述线缆的刚度小于所述弹性导向结构的刚度，所述弹性导向结构小于所述固定座的刚度，所述线缆依次穿入所述弹性导向结构、所述固定座后进入所述示教器中；

所述固定座上设置有一孔环，所述触控笔与所述孔环固定连接。

2.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述示教器还包括连接线，所述连接线一端连接所述触控笔，另一端连接所述孔环。

3.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述固定座与所述孔环一体成型。

4.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述壳体包括相连接的第一壳边和第二壳边，所述转角位于所述第一壳边和所述第二壳边的连接处；所述第一壳边用于正对用户；所述弹性导向结构与所述第一壳边的夹角在120～160度之间。

5.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述壳体正面设置有触控屏，所述壳体的背面设置固定连接的条形凹槽和笔尖固定结构；所述条形凹槽用于容纳所述触控笔的笔身；所述笔尖固定结构用于固定所述触控笔的笔尖部位。

6.如权利要求5所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述笔尖固定结构形成一容纳腔，所述容纳腔内固定有橡胶件，所述橡胶件内部设有一环形凹槽；

所述笔尖部位上设置有环形凸起结构，所述环形凸起结构能够与所述环形凹槽卡合，以将所述笔尖部位固定。

7.如权利要求6所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述橡胶件与所述容纳腔过盈配合。

8.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述壳体的左右侧面都设置有用于方便多个手指抓握的波浪结构。

9.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述壳体上的正面上设置有多个按键，多个按键均设置所述壳体的右侧。