[实用新型]多轴控制系统的示教器

说明书

本实用新型实施例公开了一种多轴控制系统的示教器，其包括触控笔、壳体、线缆以及连接在壳体和线缆之间的线缆出线部；线缆出线部设置在壳体的转角处；线缆出线部包括固定连接的固定座和弹性导向结构；固定座和弹性导向结构一体成型，固定座安装在壳体的转角处，线缆的刚度小于弹性导向结构的刚度，弹性导向结构小于固定座的刚度，线缆穿入依次弹性导向结构、固定座后进入示教器中；固定座上设置有一孔环，触控笔与孔环固定连接。本实用新型通过将用于与触控笔连接的孔环设置在线缆出线部的固定座上，相较于设置在壳体上，更容易实现，且成本也更低。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种多轴控制系统的示教器。

背景技术

多轴控制系统是一种工业自动化控制系统，其主要用于控制机械臂等，可用于注塑、车床、冲压等行业。多轴控制系统包括示教器，用于用户的人机交互。

现有的示教器通常带有触控笔，示教器通过一根线与触控笔连接，以防触控笔掉出，但是在示教器壳体做触控笔的连接结构成本很高，实现难度大。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对现有在示教器壳体做触控笔的连接结构成本很高，提供一种低成本、易实现的示教器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种多轴控制系统的示教器，包括触控笔、壳体、线缆以及连接在壳体和线缆之间的线缆出线部；所述线缆出线部设置在所述壳体的转角处；

所述线缆出线部包括固定连接的固定座和弹性导向结构；所述固定座和所述弹性导向结构一体成型，所述固定座安装在所述壳体的转角处，所述线缆的刚度小于所述弹性导向结构的刚度，所述弹性导向结构小于所述固定座的刚度，所述线缆穿入依次所述弹性导向结构、所述固定座后进入所述示教器中；

所述固定座上设置有一孔环，所述触控笔与所述孔环固定连接。

其中，所述示教器还包括连接线，所述连接线一端连接所述触控笔，另一端连接所述孔环。

其中，所述固定座与所述孔环一体成型。

其中，所述壳体包括相连接的第一壳边和第二壳边，所述转角位于所述第一壳边和所述第二壳边的连接处；所述第一壳边用于正对用户；所述弹性导向结构与所述第一壳边的夹角在120～160度之间。

其中，所述壳体正面设置有触控屏，所述壳体的背面设置固定连接的条形凹槽和笔尖固定结构；所述条形凹槽用于容纳所述触控笔的笔身；所述笔尖固定结构用于固定所述触控笔的笔尖部位。

其中，所述笔尖固定结构形成一容纳腔，所述容纳腔内固定有橡胶件，所述橡胶件内部设有一环形凹槽；

所述笔尖部位上设置有环形凸起结构，所述环形凸起结构能够与所述环形凹槽卡合，以将所述笔尖部位固定。

其中，所述橡胶件与所述容纳腔过盈配合。

其中，所述壳体的左右侧面都设置有用于方便多个手指抓握的波浪结构。

其中，所述壳体上的正面上设置有多个按键，多个按键均设置所述壳体的右侧。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：通过将用于与触控笔连接的孔环设置在线缆出线部的固定座上，相较于设置在壳体上，更容易实现，且成本也更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的示教器的实施例的爆炸图；