[实用新型]一种轮胎自动智能装配拧紧机

权利要求书

1.一种轮胎自动智能装配拧紧机，其特征在于：包括悬臂吊（1）、两台提升机（8）、两台双轴拧紧器（16）和电控系统；

所述悬臂吊（1）包括立柱（3）和悬臂梁（6），立柱（3）垂直固定于地面，悬臂梁（6）垂直于立柱（3）并与立柱（3）转动连接，所述提升机（8）的顶端沿悬臂梁（6）的长度方向与悬臂梁（6）滑动连接，提升机（8）的底端与所述双轴拧紧器（16）转动连接，双轴拧紧器（16）与提升机（8）一一对应，双轴拧紧器（16）的一个侧面上水平设置有两个拧紧枪（17），拧紧枪（17）沿水平方向与双轴拧紧器（16）滑动连接以调整两个拧紧枪之间的间距；

所述电控系统包括PLC，电控系统与所述悬臂吊（1）、提升机（8）、双轴拧紧器（16）均电连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动智能装配拧紧机，其特征在于：所述提升机（8）的顶端设置有滑车（9），悬臂梁（6）上安装有对应的轨道，提升机（8）通过将滑车（9）安装于对应的轨道上实现与悬臂梁（6）的滑动连接；

所述轨道中安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠与两台提升机（8）一一对应，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠均各自包括螺杆和螺母，滑车（9）与对应的滚珠丝杠的螺母固定连接，悬臂梁（6）上设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出端与第一滚珠丝杠的螺杆固定连接，第二伺服电机的输出端与第二滚珠丝杠的螺杆固定连接，第一滚珠丝杠的螺母上安装有第一位移传感器，第二滚珠丝杠的螺母上安装有第二位移传感器；

所述电控系统包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器与第一伺服电机电连接，第二伺服驱动器与第二伺服电机电连接；所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一位移传感器、第二位移传感器均与所述PLC电连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动智能装配拧紧机，其特征在于：所述双轴拧紧器（16）安装拧紧枪（17）的一面上设置有拧紧枪运动滑道，所述拧紧枪（17）通过拧紧枪运动滑道与所在双轴拧紧器（16）滑动连接；

其中一台双轴拧紧器（16）的拧紧枪运动滑道上设置有第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠，第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠与所在双轴拧紧器（16）上的两只拧紧枪（17）一一对应，第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠均各自包括螺杆和螺母，对应拧紧枪运动滑道中的两只拧紧枪（17）一只与第三滚珠丝杠的螺母固定连接，另一只与第四滚珠丝杠的螺母固定连接，对应拧紧枪运动滑道中设置有第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机的输出端与第三滚珠丝杠的螺杆固定连接，第四伺服电机的输出端与第四滚珠丝杠的螺杆固定连接，第三滚珠丝杠的螺母上安装有第三位移传感器，第四滚珠丝杠的螺母上安装有第四位移传感器；

另一台双轴拧紧器（16）的拧紧枪运动滑道上设置有第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠，第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠与所在双轴拧紧器（16）上的两只拧紧枪（17）一一对应，第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠均各自包括螺杆和螺母，对应拧紧枪运动滑道中的两只拧紧枪（17）一只与第五滚珠丝杠的螺母固定连接，另一只与第六滚珠丝杠的螺母固定连接，对应拧紧枪运动滑道中设置有第五伺服电机和第六伺服电机，第五伺服电机的输出端与第五滚珠丝杠的螺杆固定连接，第六伺服电机的输出端与第六滚珠丝杠的螺杆固定连接，第五滚珠丝杠的螺母上安装有第五位移传感器，第六滚珠丝杠的螺母上安装有第六位移传感器；

所述四个拧紧枪（17）的末端均设置有扭矩传感器，分别为第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第三扭矩传感器和第四扭矩传感器，用以获取拧紧枪（17）的转动扭矩；

所述电控系统包括第三伺服驱动器、第四伺服驱动器、第五伺服驱动器和第六伺服驱动器，第三伺服驱动器与第三伺服电机电连接，第四伺服驱动器与第四伺服电机电连接，第五伺服驱动器与第五伺服电机电连接，第六伺服驱动器与第六伺服电机电连接；所述第三伺服驱动器、第四伺服驱动器、第五伺服驱动器、第六伺服驱动器、第三位移传感器、第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器以及所述第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第三扭矩传感器和第四扭矩传感器均与所述PLC电连接。