[实用新型]一种轮胎自动智能装配拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种轮胎自动智能装配拧紧机，包括悬臂吊、两个提升机、两个双轴拧紧器和电控系统，提升机的下端固定有双轴拧紧器，提升机的上端与悬臂吊的悬臂梁连接，悬臂吊的悬臂梁可以水平转动，提升机可改变自身长度从而改变双轴拧紧器的高度，同时，提升机可以在悬臂吊的悬臂梁上水平移动，双轴拧紧器包括两只拧紧枪，其间距可变。电控系统包括电控箱、拧紧控制器、人机交互界面、多个伺服电机和多个传感器，电控箱内置伺服驱动器和PLC，各处伺服电机均与伺服驱动器电连接，从而实现对各个部分的自动化控制。本设备自动化程度高，应用场景灵活，能有效提高生产效率、降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能加工设备领域，尤其涉及一种新型的轮胎自动智能装配拧紧机。

背景技术

目前的汽车生产与维修领域中，轮胎的装配是一项必不可少的工序，但市场中还存在很多手工安装轮胎的情况，主要原因在于市场中汽车轮毂的尺寸和螺栓的形状、位置等规格各不相同，且汽车的轴距不同，导致生产工作要求多变；而由于人工参与的环节过多，导致生产效率较低。

目前市场上也存在一些轮胎自动拧紧设备，但往往只能适用于特定车型的、特定尺寸的轮胎，且对于装配时汽车的停放位置要求严格，装配场景不够灵活，不能充分满足汽车装配市场复杂多变的需求。

实用新型内容

技术目的

针对现有轮胎拧紧枪人工依赖度高、轮胎自动拧紧设备适用范围窄的问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、适用范围广的轮胎自动智能装配拧紧机。

技术方案

为了解决上述问题，本实用新型采取了以下技术方案。

本实用新型公开了一种轮胎自动智能装配拧紧机，包括悬臂吊、两台提升机、两台双轴拧紧器和电控系统。悬臂吊包括立柱和悬臂梁，立柱垂直固定于地面，悬臂梁垂直于立柱并与立柱转动连接，提升机的顶端沿悬臂梁的长度方向与悬臂梁滑动连接，提升机的底端与所述双轴拧紧器转动连接，双轴拧紧器与提升机一一对应，双轴拧紧器的一个侧面上水平设置有两个拧紧枪，拧紧枪沿水平方向与双轴拧紧器滑动连接。电控系统包括PLC，电控系统与所述悬臂吊、提升机、双轴拧紧器均电连接。

进一步地，提升机的顶端设置有滑车，悬臂梁上安装有对应的轨道，提升机通过将滑车安装于对应的轨道上实现与悬臂梁的滑动连接。轨道中安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠与两台提升机一一对应，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠均各自包括螺杆和螺母，滑车与对应的滚珠丝杠的螺母固定连接，悬臂梁上设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出端与第一滚珠丝杠的螺杆固定连接，第二伺服电机的输出端与第二滚珠丝杠的螺杆固定连接，第一滚珠丝杠的螺母上安装有第一位移传感器，第二滚珠丝杠的螺母上安装有第二位移传感器。电控系统包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器与第一伺服电机电连接，第二伺服驱动器与第二伺服电机电连接；所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一位移传感器、第二位移传感器均与所述PLC电连接。

通过伺服驱动电机与滚珠丝杠的传动，可以实现提升机在所述滑车轨道上水平运动的功能，改变两台提升机的间距可以改变两台双轴拧紧机的距离，从而使本实用新型可以应用于各种轴距的汽车，扩展了本实用新型的应用范围。