[实用新型]工序三合一的触摸板自动组装机

权利要求书

1.一种工序三合一的触摸板自动组装机，其特征在于：包括组装架，以及固定于所述组装架上的：

铝板上料机构，所述铝板上料机构用于摆放铝板，并对铝板进行上料；

壳体上料机构，所述壳体上料机构位于所述铝板上料机构的一侧并用于摆放壳体，并对壳体进行上料；

铝板压合机构，所述铝板压合机构位于所述壳体上料机构的一侧并用于将上料的壳体扣压至上料的铝板上；

平衡杆压合机构，所述平衡杆压合机构用于将平衡杆扣压至壳体和铝板上；

PCB板组装机构，所述PCB板组装机构位于所述平衡杆压合机构的一侧并用于将PCB板扣压至铝板的表面；

绝缘片贴合机构，所述绝缘片贴合机构用于将绝缘片贴合至PCB板的表面形成触摸板成品；

输出机构，所述输出机构用于对触摸板成品进行输出。

2.根据权利要求1所述的工序三合一的触摸板自动组装机，其特征在于：所述铝板上料机构包括上料组件，所述上料组件包括铝板定位架、Y1滑动模组、Y1气缸和Z1模组气缸，所述组装架的表面转动连接有铝板组装转盘，所述铝板组装转盘上设置有铝板上料位，所述铝板定位架和所述Y1滑动模组均固定于所述组装架上并位于所述铝板上料位的一侧，所述Z1模组气缸固定于所述Y1滑动模组上并位于所述铝板上料位的上方，所述Z1模组气缸的驱动端设置有第一铝板吸嘴，所述Y1气缸用于驱动所述Z1模组气缸沿所述Y1滑动模组的滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的工序三合一的触摸板自动组装机，其特征在于：所述铝板上料机构还包括定位组件，所述定位组件包括Tray盘料盒、Y2滑动模组、Y2气缸和Z2模组气缸，所述Tray盘料盒和所述Y2滑动模组均固定于所述组装架上并位于所述铝板定位架的一侧，所述Z2模组气缸固定于所述Y2滑动模组上并位于所述铝板定位架的上方，所述Tray盘料盒用于放置铝板，所述Z2模组气缸的驱动端设置有第二铝板吸嘴，所述Y2气缸用于驱动所述Z2模组气缸沿所述Y2滑动模组的滑轨滑动。

4.根据权利要求2所述的工序三合一的触摸板自动组装机，其特征在于：所述壳体上料机构包括壳体摆放架、X1滑动模组、Z3模组气缸和X1气缸，所述铝板组装转盘沿所述铝板上料位的顺时针方向上还设置有壳体上料位，所述壳体摆放架和所述X1滑动模组位于所述壳体上料位的一侧，所述Z3模组气缸固定于所述X1滑动模组上并位于所述壳体摆放架的上方，所述X1气缸用于驱动所述Z3模组气缸沿所述X1滑动模组的表面滑动，所述Z3模组气缸上设置有用于夹取所述壳体摆放架上的壳体的壳体夹爪。

5.根据权利要求4所述的工序三合一的触摸板自动组装机，其特征在于：所述壳体压合机构包括壳体压合柱和壳体压合气缸，所述铝板组装转盘沿所述壳体上料位的顺时针方向上还设置有壳体压合位，所述壳体压合柱位于所述壳体压合位的一侧，所述壳体压合气缸固定于所述壳体压合柱上并位于所述壳体压合位的上方，所述壳体压合气缸的驱动端固定有壳体压合板。

6.根据权利要求5所述的工序三合一的触摸板自动组装机，其特征在于：所述平衡杆压合机构包括平衡杆组装组件和平衡杆压合组件，所述平衡杆组装组件包括平衡杆安装夹和平衡杆组装气缸，所述铝板组装转盘沿所述壳体压合位的顺时针方向上还设置有平衡杆组装位，所述平衡杆安装夹位于所述平衡杆组装位的一侧，所述平衡杆安装夹的竖直方向上设置有平衡杆槽，所述平衡杆组装气缸固定于所述平衡杆安装夹上并位于所述平衡杆槽的下方，所述平衡杆压合组件包括气缸固定架、平衡杆导向气缸和平衡杆压合气缸，所述铝板组装转盘沿所述平衡杆组装位的顺时针方向上还设置有平衡杆压合位，所述气缸固定架固定于所述组装架并位于所述平衡杆压合位的一侧，所述平衡杆导向气缸与水平方向呈80°夹角固定于所述气缸固定架上，所述平衡杆压合气缸竖直固定于所述气缸固定架并位于所述平衡杆导向气缸的一侧。