[实用新型]一种便携式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架(1)、连接杆(2)、内固定框(8)，内固定框(8)通过多个连接杆(2)置于主框架(1)内，内固定框(8)、主框架(1)、连接杆(2)共面，主框架(1)为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框(8)为正方形，内固定框(8)居中置于主框架(1)内；

旋翼装置包括偏转套(7)、舵机(3)固定套、舵机(3)、叶片(9)、支撑杆(5)、地杆(4)，偏转套(7)套置于主体框上，偏转套(7)为四个，所述偏转套(7)和内固定框(8)边对应平行，舵机(3)固定套置于偏转套(7)上，一组支撑杆(5)对称置于偏转套(7)上，支撑杆(5)和偏转套(7)共面，地杆(4)置于支撑杆(5)上，地杆(4)和偏转套(7)平行，舵机(3)对应置于舵机(3)安装套内，叶片(9)置于舵机(3)上，地杆(4)为中空管。

2.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：对拉杆(10)两端弯曲，对拉杆(10)的端部对应插接置于地杆(4)端部。

3.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述偏转套(7)和主框架(1)之间设置有内衬套。

4.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述内固定框(8)设置有安装孔。

5.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述地杆(4)上设置有胶套。

6.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述叶片(9)为柔性叶片，所述主框架(1)为中空管体弯曲而成。

7.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述偏转套(7)相对主体框对应边滑动。

8.根据权利要求1所述一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑杆(5)内设置有减震结构。