[实用新型]一种便携式多旋翼无人机

说明书

本实用新型一种便携式多旋翼无人机，涉及一种便于收纳形成扁平状的携带的多旋翼无人机，属于无人机领域。提供了一种旋翼装置进行翻转，形成旋翼的收纳，使得旋翼和主框架共面，形成扁平状的收纳的多轴无人机，包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架、连接杆、内固定框，内固定框通过多个连接杆置于主框架内，内固定框、主框架、连接杆共面，主框架为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框为正方形，内固定框居中置于主框架内，旋翼装置包括偏转套、舵机固定套、舵机、叶片、支撑杆、地杆，能够对旋翼结构进行收纳，形成扁平状结构。

技术领域

本实用新型一种便携式多旋翼无人机，涉及一种便于收纳形成扁平状的携带的多旋翼无人机，属于无人机领域。

背景技术

目前，无人机被广泛用于各行各业，如航拍、遥感测绘、地质勘探、农业等，替代人力进行工作，现有上述领域的无人机由于需要携带周内器械，整体体积大，在进行收纳携带过程中，难度角度，多将无人机放置在车顶上，存安全隐患，且无人机叶片展开位于水平方向，在高速移动中，容易收到气流影响，出现松动或者回转，现有的便于收纳携带的无人机主要是通过将旋翼固定杆进行收缩或者偏转，减小旋翼的覆盖面积，进而实现便携，但且对叶片的防护效果差，不能够进行内收。

公开号CN112357053A公开了一种便携式无人机，包括机身，机身的外侧设置有四个悬臂，机身上开设有与悬臂相适应的功能槽，悬臂通过转轴与机身转动连接且连接点位于功能槽的内部，悬臂远离机身的顶部设置有两个桨叶，桨叶通过固定柱与悬臂连接，固定柱与悬臂内部的无人机驱动机构的输出轴固定连接，桨叶通过轴承套与固定柱转动连接，机身的外壁上固定连接有支架，支架的内部固定连接有帘布，支架的顶部设置有封口帘，上述结构通过偏转悬臂进行收纳，对桨叶还是没有进行收纳。

公开号CN213229107U公开了一种便携式多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有安装板，所述安装板相背的两侧均对称设置有两个固定杆，所述固定杆与安装板固定连接，每个所述固定杆的外侧均套设有转动杆，所述固定杆的内部设置有滑动腔，所述滑动腔的内部设置有限制转动杆转动的限制机构，所述转动杆的下端设置有滑动孔，所述滑动孔的内部设置有可滑动的滑杆，所述滑杆的下端设置有支撑机构，同样是通过单一的偏转，且上述结构针对的无人机结构小，不能够用于总量的设备的承载。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供了一种旋翼装置进行翻转，形成旋翼的收纳，使得旋翼和主框架共面，形成扁平状的收纳的多轴无人机。

本实用新型一种便携式多旋翼无人机是这样实现的，本实用新型一种便携式多旋翼无人机，包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架、连接杆、内固定框，内固定框通过多个连接杆置于主框架内，内固定框、主框架、连接杆共面，主框架为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框为正方形，内固定框居中置于主框架内；

旋翼装置包括偏转套、舵机固定套、舵机、叶片、支撑杆、地杆，偏转套套置于主体框上，偏转套为四个，所述偏转套和内固定框边对应平行，舵机固定套置于偏转套上，一组支撑杆对称置于偏转套上，支撑杆和偏转套共面，地杆置于支撑杆上，地杆和偏转套平行，舵机对应置于舵机安装套内，叶片置于舵机上，地杆为中空管；

对拉杆两端弯曲，对拉杆的端部对应插接置于地杆端部；

所述偏转套和主框架之间设置有内衬套；

所述内固定框设置有安装孔；

所述地杆上设置有胶套；

所述叶片为柔性叶片；

所述偏转套相对主体框对应边滑动；

所述主框架为中空管体弯曲而成；

所述支撑杆内设置有减震结构。