[实用新型]一种注塑料头自动剪除装置

权利要求书

1.一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架用于抓取和卸下电源盒盖板的取放机构，所述取放机构包括：承载于所述机架的三轴伺服驱动机构、连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端的连接臂、设置于所述连接臂的旋转驱动组件、连接于所述旋转驱动组件的动力输出端用于夹起料头的夹料组件、以及设置于所述夹料组件用于吸附电源盒盖板本体的吸料组件；以及，

承载于所述机架用于剪除多余料头的剪切机构，所述剪切机构包括：设置于所述机架的固定导轨、若干设置于所述固定导轨的驱动气缸、连接于所述驱动气缸的剪料刀、连接于所述驱动气缸用于驱动所述剪料刀完成剪切动作的剪切连接头、以及设置于所述固定导轨用于调节所述驱动气缸在所述固定导轨轴线方向位置的位置调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述吸料组件包括：固定连接于固定架的吸料盘、以及若干连接于所述吸料盘的吸料头。

3.根据权利要求2所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述夹料组件包括：连接于所述旋转驱动组件的动力输出端的固定架、设置于所述固定架的夹具、以及开设于所述吸料盘用于供料头穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述位置调节组件包括：开设于所述固定导轨的导轨槽、以及一端连接于所述气缸且另一端位于所述导轨槽的紧固螺栓。

5.根据权利要求3所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述驱动气缸为双工位气缸，所述双工位气缸设置有位移连接头，所述双工位气缸设置有与所述位移连接头相适配的位移支架。

6.根据权利要求1所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述三轴伺服驱动机构包括：设置于所述机架的纵向驱动组件、连接于所述纵向驱动组件的动力输出端的横向驱动组件、以及连接于所述横向驱动组件的动力输出端的竖向驱动组件，所述连接臂连接于所述竖向驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述连接臂的底端设置有挡板，所述挡板的形状为L形。

8.根据权利要求5所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述双工位气缸的数量为四个，四个所述双工位气缸对称于所述固定导轨的轴线方向布置，所述吸料盘上对应每组所述双工位气缸设置有四个所述吸料头。