[实用新型]一种注塑料头自动剪除装置

说明书

本实用新型涉及一种注塑料头自动剪除装置，包括：机架；承载于所述机架用于抓取和卸下电源盒盖板的取放机构，所述取放机构包括：承载于所述机架的三轴伺服驱动机构、连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端的连接臂、设置于所述连接臂的旋转驱动组件、连接于所述旋转驱动组件的动力输出端用于夹起料头的夹料组件、以及设置于所述夹料组件用于吸附电源盒盖板本体的吸料组件；以及，承载于所述机架用于剪除多余料头的剪切机构。通过上述设置，实现了对电源盒盖板本体和料头的高效剪除，增加剪除效率的同时节省了生产成本，提升了剪除精度从而提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及塑料注塑成型技术领域，特别涉及一种注塑料头自动剪除装置。

背景技术

在电源盒盖板注塑模具加工工艺中，若要批量生产注塑制品，需要在注塑模具上设置浇注口和多个分浇道，多个分浇道在汇集后与浇注口连通，以形成多个产品，其中，注塑料头是注塑制品在注塑成型完成后冷凝在注塑模具分浇道及浇注口中形成的，电源盒盖板注塑完成后需要对料头进行剪切处理。传统的剪切方法大多是人工使用剪刀对料头进行剪切，不仅操作繁琐，在剪切时刀口不齐平，剪刀还容易触碰电源盒盖板导致刮花，影响产品质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑料头自动剪除装置，具有对电源盒盖板剪切效率高、剪切效果好的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种注塑料头自动剪除装置，包括：

机架；

承载于所述机架用于抓取和卸下电源盒盖板的取放机构，所述取放机构包括：承载于所述机架的三轴伺服驱动机构、连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端的连接臂、设置于所述连接臂的旋转驱动组件、连接于所述旋转驱动组件的动力输出端用于夹起料头的夹料组件、以及设置于所述夹料组件用于吸附电源盒盖板本体的吸料组件；以及，

承载于所述机架用于剪除多余料头的剪切机构，所述剪切机构包括：设置于所述机架的固定导轨、若干设置于所述固定导轨的驱动气缸、连接于所述驱动气缸的剪料刀、连接于所述驱动气缸用于驱动所述剪料刀完成剪切动作的剪切连接头、以及设置于所述固定导轨用于调节所述剪切机构在所述固定导轨轴线方向位置的位置调节组件。

实现上述技术方案，首先启动三轴伺服驱动机构使连接臂移动至注塑完成的电源盒盖板处，随后启动旋转驱动组件使夹料组件和吸料对齐电源盒盖板，再启动夹料组件夹住料头，启动吸料组件吸附电源盒盖板本体，之后启动旋转驱动组件使连接臂回正，同时通过三轴伺服驱动机构移送电源盒盖板至驱动气缸上方，启动剪切连接头从而驱动剪料刀对料头和电源盒盖板本体进行分切，最后启动三轴伺服驱动结构分别移送夹料组件和吸料组件，并依次解除对电源盒盖板本体和料头的锁附从而分类卸料，通过位移组件调节剪切机构的位置从而减小横向驱动组件的行进距离，实现了对电源盒盖板本体和料头的高效剪除，增加剪除效率的同时节省了生产成本，提升了剪除精度从而提高了产品质量。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸料组件包括：固定连接于固定架的吸料盘、以及若干连接于所述吸料盘的吸料头。

实现上述技术方案，通过吸料头单独完成对电源盒盖板本体的吸附和单独放置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹料组件包括：连接于所述旋转驱动组件的动力输出端的固定架、设置于所述固定架的夹具、以及开设于所述吸料盘用于供料头穿过的通孔。

实现上述技术方案，料头穿过通孔，启动夹具对料头进行夹取或释放，能够单独完成对料头的抓取和与电源盒盖板本体的分类放置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置调节组件包括：开设于所述固定导轨的导轨槽、以及一端连接于所述气缸且另一端位于所述导轨槽的紧固螺栓。

实现上述技术方案，通过紧固螺栓和导轨槽相配合，能够将剪切机构固定在固定导轨轴向上的任意位置。