[实用新型]一种新型电动夹爪

权利要求书

1.一种新型电动夹爪,其特征在于：包括呈长方体形状的外壳体(1)，所述外壳体(1)的内部中空，所述外壳体(1)的一端开口，且开口处设置有端盖(2)，所述外壳体(1)的另一端设置有两个夹头(3)；

所述外壳体(1)的内部分别设置有驱动结构(7)、驱动电机(8)和齿轮减速机构(9)；

两个夹头(3)由驱动电机(8)驱动通过驱动结构(7)实现彼此靠近和远离；

齿轮减速机构(9)设置在驱动电机(8)的输出轴端用于实现转动减速。

2.根据权利要求1所述一种新型电动夹爪，其特征在于：所述外壳体(1)靠近夹头(3)的一端形成有滑槽(10)，滑槽(10)内滑动设置有两个滑块(4)，两个夹头(3)分别固定连接至两个滑块(4)上。

3.根据权利要求2所述一种新型电动夹爪，其特征在于：所述滑槽(10)的内侧壁上开设有导向凹槽(6)，所述滑块(4)外侧壁上成型有与导向凹槽(6)配合滑动的导向凸条(5)。

4.根据权利要求2所述一种新型电动夹爪，其特征在于：所述驱动结构(7)包括一个动杆(701)、一个丝杠(702)和两个V型驱动臂(704)，两个V型驱动臂(704)与两个夹头(3)彼此一一对应，所述V型驱动臂(704)的V型尖端通过转动轴(703)与外壳体(1)彼此转动连接；

所述V型驱动臂(704)的一端固定设置有连接球体(705)，所述滑槽(10)与外壳体(1)内部之间形成有两个穿过V型驱动臂(704)的穿孔(11)，所述V型驱动臂(704)连接有连接球体(705)的一端穿过穿孔(11) 与滑块(4)对应位置开设有的转向空腔(4a)彼此转动滑动连接，所述V型驱动臂(704)的另一端形成有U型连接槽(707)，两个所述V型驱动臂(704)的U型连接槽(707)通过连接轴(706)彼此转动滑动连接，所述连接轴(706)的两端与驱动杆(701)彼此固定连接；

驱动杆(701)与丝杠(702)彼此共轴线彼此螺纹连接，所述丝杠(702)通过齿轮减速机构(9)由驱动电机(8)驱动转动。

5.根据权利要求1所述一种新型电动夹爪，其特征在于：所述夹头(3)和滑块(4)呈T字型一体成型。

6.根据权利要求1所述一种新型电动夹爪，其特征在于：所述外壳体(1)的内部形成有用于配合驱动杆(701)滑动的限位滑道。

7.根据权利要求3所述一种新型电动夹爪，其特征在于：所述导向凸条(5)的横截面形状呈半圆形。