[实用新型]一种新型电动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种新型电动夹爪，包括呈长方体形状的外壳体，所述外壳体的内部中空，所述外壳体的一端开口，且开口处设置有端盖，所述外壳体的另一端设置有两个夹头；所述外壳体的内部分别设置有驱动结构、驱动电机和齿轮减速机构；两个夹头由驱动电机驱动通过驱动结构实现彼此靠近和远离；齿轮减速机构设置在驱动电机的输出轴端用于实现转动减速，通过实现驱动单机、齿轮减速机构和驱动结构在外壳体的内置，避免受到碰撞损坏以及受到粉尘等外界环境的影响，可以缩小电动夹爪的整体体积，适用环境空间小的夹取环境。

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体涉及一种新型电动夹爪。

背景技术

在生产现场常常需要将工件从一处搬运到另一处，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变，其中工业机器人、机械手在现代制造业中扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作，但是现有技术中，夹爪装置的驱动电机常设置在外壳体的外侧，体积大，容易受到碰撞损坏以及受到粉尘等外界环境的影响，降低夹持精度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型电动夹爪，具有可以实现驱动单机、齿轮减速机构和驱动机构在外壳体的内置，避免受到碰撞损坏以及受到粉尘等外界环境的影响，可以缩小整体体积，适用环境空间小的夹取环境等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种新型电动夹爪，包括呈长方体形状的外壳体，所述外壳体的内部中空，所述外壳体的一端开口，且开口处设置有端盖，所述外壳体的另一端设置有两个夹头；

所述外壳体的内部分别设置有驱动结构、驱动电机和齿轮减速机构；

两个夹头由驱动电机驱动通过驱动结构实现彼此靠近和远离；

齿轮减速机构设置在驱动电机的输出轴端用于实现转动减速。

作为优选，所述外壳体靠近夹头的一端形成有滑槽，滑槽内滑动设置有两个滑块，两个夹头分别固定连接至两个滑块上。

作为优选，所述滑槽的内侧壁上开设有导向凹槽，所述滑块外侧壁上成型有与导向凹槽配合滑动的导向凸条。

作为优选，所述驱动结构包括一个动杆、一个丝杠和两个V型驱动臂，两个V型驱动臂与两个夹头彼此一一对应，所述V型驱动臂的V型尖端通过转动轴与外壳体彼此转动连接；

所述V型驱动臂的一端固定设置有连接球体，所述滑槽与外壳体内部之间形成有两个穿过V型驱动臂的穿孔，所述V型驱动臂连接有连接球体的一端穿过穿孔与滑块对应位置开设有的转向空腔彼此转动滑动连接，所述V型驱动臂的另一端形成有U型连接槽，两个所述V型驱动臂的U型连接槽通过连接轴彼此转动滑动连接，所述连接轴的两端与驱动杆彼此固定连接；

驱动杆与丝杠彼此共轴线彼此螺纹连接，所述丝杠通过齿轮减速机构由驱动电机驱动转动。

作为优选，所述夹头和滑块呈T字型一体成型。

作为优选，所述外壳体的内部形成有用于配合驱动杆滑动的限位滑道。

作为优选，所述导向凸条的横截面形状呈半圆形。

有益效果在于：通过实现驱动单机、齿轮减速机构和驱动结构在外壳体的内置，避免受到碰撞损坏以及受到粉尘等外界环境的影响，可以缩小电动夹爪的整体体积，适用环境空间小的夹取环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。