[实用新型]一种塔头起重臂工装有效
申请号: | 202121333796.4 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN214870599U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 蒋绪群;石志龙 | 申请(专利权)人: | 山东大正机械装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255000 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塔头起 重臂 工装 | ||
1.一种塔头起重臂工装,包括矩形板(1),其特征在于,所述矩形板(1)上安装有移动调整结构,所述移动调整结构上设有翻转拿取结构;
所述移动调整结构包括:第一丝杠模组(2)、第二丝杠模组(3)、第一支撑柱(4)以及第一套架(5);
所述矩形板(1)侧壁面开设有第一条形凹槽,所述第一丝杠模组(2)安置于第一条形凹槽内部,所述第一丝杠模组(2)移动端上安装有第一支座(6),所述第一支撑柱(4)安置于第一支座(6)侧壁面,所述第一支撑柱(4)上下壁面均开设有第二条形凹槽,所述第二丝杠模组(3)分别安置于第二条形凹槽内部,所述第二丝杠模组(3)移动端上安装有第二支座(7),所述第一套架(5)安置于一对所述第二支座(7)上,所述第一套架(5)侧壁面固定有第三支座(8),所述翻转拿取结构安置于第三支座(8)上,所述矩形板(1)上安装有辅助移动支撑结构。
2.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装,其特征在于,所述翻转拿取结构包括:第一步进电机(9)、第二步进电机(10)、条形架(11)以及第三丝杠模组(12);
所述第一步进电机(9)安置于第三支座(8)侧壁面上,所述第一步进电机(9)驱动端上安装有第一连接杆(13),所述第一连接杆(13)上安装有第一承载架(14),所述第一承载架(14)下壁面安装有电动推杆(15),所述电动推杆(15)下壁面安装有第二承载架(16),所述第二步进电机(10)安置于第二承载架(16)下壁面,所述第二步进电机(10)驱动端上安装有第二连接杆(17),所述条形架(11)安置于第二连接杆(17)下壁面,所述条形架(11)下壁面且靠近左右两端均安装有第一顶板(19),所述条形架(11)下壁面安装有一对位置相对应的第三条形凹槽,所述第三丝杠模组(12)分别安置于第三条形凹槽内部,所述第三丝杠模组(12)移动端安装有第二顶板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装,其特征在于,所述辅助移动支撑结构包括:滚轮(20)以及架体(21);
所述架体(21)安置于矩形板(1)上,且位于第一条形凹槽下方,所述架体(21)上开设有第四条形凹槽,所述第四条形凹槽内安装有条形滑轨(22),所述滚轮(20)安置于条形滑轨(22)上,所述滚轮(20)上壁面安装有第三承载架(23),所述第三承载架(23)与第一支撑柱(4)之间安装有顶杆(24)。
4.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装,其特征在于,所述矩形板(1)侧壁面开设有第一螺纹口,所述第一螺纹口内插装有第一螺钉(25)。
5.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装,其特征在于,所述第一条形凹槽内安装有贯穿第一支座(6)的第一导杆(26),所述第二条形凹槽内安装有贯穿第二支座(7)的第二导杆(27)。
6.根据权利要求3所述的一种塔头起重臂工装,其特征在于,所述第四条形凹槽内安装有贯穿滚轮(20)的第三导杆(28)。
7.根据权利要求2所述的一种塔头起重臂工装,其特征在于,所述第三条形凹槽内安装有贯穿第三支座(8)的第四导杆(29)。
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