[实用新型]一种塔头起重臂工装

权利要求书

1.一种塔头起重臂工装，包括矩形板(1),其特征在于，所述矩形板(1)上安装有移动调整结构，所述移动调整结构上设有翻转拿取结构；

所述移动调整结构包括：第一丝杠模组(2)、第二丝杠模组(3)、第一支撑柱(4)以及第一套架(5)；

所述矩形板(1)侧壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组(2)安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组(2)移动端上安装有第一支座(6)，所述第一支撑柱(4)安置于第一支座(6)侧壁面，所述第一支撑柱(4)上下壁面均开设有第二条形凹槽，所述第二丝杠模组(3)分别安置于第二条形凹槽内部，所述第二丝杠模组(3)移动端上安装有第二支座(7)，所述第一套架(5)安置于一对所述第二支座(7)上，所述第一套架(5)侧壁面固定有第三支座(8)，所述翻转拿取结构安置于第三支座(8)上，所述矩形板(1)上安装有辅助移动支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装，其特征在于，所述翻转拿取结构包括：第一步进电机(9)、第二步进电机(10)、条形架(11)以及第三丝杠模组(12)；

所述第一步进电机(9)安置于第三支座(8)侧壁面上，所述第一步进电机(9)驱动端上安装有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)上安装有第一承载架(14)，所述第一承载架(14)下壁面安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)下壁面安装有第二承载架(16)，所述第二步进电机(10)安置于第二承载架(16)下壁面，所述第二步进电机(10)驱动端上安装有第二连接杆(17)，所述条形架(11)安置于第二连接杆(17)下壁面，所述条形架(11)下壁面且靠近左右两端均安装有第一顶板(19)，所述条形架(11)下壁面安装有一对位置相对应的第三条形凹槽，所述第三丝杠模组(12)分别安置于第三条形凹槽内部，所述第三丝杠模组(12)移动端安装有第二顶板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装，其特征在于，所述辅助移动支撑结构包括：滚轮(20)以及架体(21)；

所述架体(21)安置于矩形板(1)上，且位于第一条形凹槽下方，所述架体(21)上开设有第四条形凹槽，所述第四条形凹槽内安装有条形滑轨(22)，所述滚轮(20)安置于条形滑轨(22)上，所述滚轮(20)上壁面安装有第三承载架(23)，所述第三承载架(23)与第一支撑柱(4)之间安装有顶杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装，其特征在于，所述矩形板(1)侧壁面开设有第一螺纹口，所述第一螺纹口内插装有第一螺钉(25)。

5.根据权利要求1所述的一种塔头起重臂工装，其特征在于，所述第一条形凹槽内安装有贯穿第一支座(6)的第一导杆(26)，所述第二条形凹槽内安装有贯穿第二支座(7)的第二导杆(27)。

6.根据权利要求3所述的一种塔头起重臂工装，其特征在于，所述第四条形凹槽内安装有贯穿滚轮(20)的第三导杆(28)。

7.根据权利要求2所述的一种塔头起重臂工装，其特征在于，所述第三条形凹槽内安装有贯穿第三支座(8)的第四导杆(29)。