[实用新型]一种塔头起重臂工装

说明书

本实用新型公开了一种塔头起重臂工装，包括矩形板，所述矩形板上安装有移动调整结构，所述移动调整结构上设有翻转拿取结构；所述移动调整结构包括：第一丝杠模组、第二丝杠模组、第一支撑柱以及第一套架；所述矩形板侧壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组移动端上安装有第一支座。本实用新型涉及起重臂技术领域。通过移动调整结构，便于本装置进行合理的调整使用位置以及距离，达到便于物料拿取后运输移动，通过翻转拿取结构，便于物料拿取，无需人工手动操作。

技术领域

本实用新型涉及起重臂技术领域，具体为一种塔头起重臂工装。

背景技术

在物料进行拿取时，单纯的通过人工手动操作，工作效率低，并且在物料搬运时，较多的物料导致工人搬运时容易产生疲劳，导致发生物料掉落，物料损耗，并且物料掉落威胁生命安全，所以在物料搬运拿取时，需要使用合理的工装，帮助物料搬运，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔头起重臂工装，解决了现有的在物料进行拿取时，单纯的通过人工手动操作，工作效率低，并且在物料搬运时，较多的物料导致工人搬运时容易产生疲劳，导致发生物料掉落，物料损耗，并且物料掉落威胁生命安全的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形板，所述矩形板上安装有移动调整结构，所述移动调整结构上设有翻转拿取结构；

所述移动调整结构包括：第一丝杠模组、第二丝杠模组、第一支撑柱以及第一套架；

所述矩形板侧壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组移动端上安装有第一支座，所述第一支撑柱安置于第一支座侧壁面，所述第一支撑柱上下壁面均开设有第二条形凹槽，所述第二丝杠模组分别安置于第二条形凹槽内部，所述第二丝杠模组移动端上安装有第二支座，所述第一套架安置于一对所述第二支座上，所述第一套架侧壁面固定有第三支座，所述翻转拿取结构安置于第三支座上，所述矩形板上安装有辅助移动支撑结构。

优选的，所述翻转拿取结构包括：第一步进电机、第二步进电机、条形架以及第三丝杠模组；

所述第一步进电机安置于第三支座侧壁面上，所述第一步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第一承载架，所述第一承载架下壁面安装有电动推杆，所述电动推杆下壁面安装有第二承载架，所述第二步进电机安置于第二承载架下壁面，所述第二步进电机驱动端上安装有第二连接杆，所述条形架安置于第二连接杆下壁面，所述条形架下壁面且靠近左右两端均安装有第一顶板，所述条形架下壁面安装有一对位置相对应的第三条形凹槽，所述第三丝杠模组分别安置于第三条形凹槽内部，所述第三丝杠模组移动端安装有第二顶板。

优选的，所述辅助移动支撑结构包括：滚轮以及架体；

所述架体安置于矩形板上，且位于第一条形凹槽下方，所述架体上开设有第四条形凹槽，所述第四条形凹槽内安装有条形滑轨，所述滚轮安置于条形滑轨上，所述滚轮上壁面安装有第三承载架，所述第三承载架与第一支撑柱之间安装有顶杆。

优选的，所述矩形板侧壁面开设有第一螺纹口，所述第一螺纹口内插装有第一螺钉。

优选的，所述第一条形凹槽内安装有贯穿第一支座的第一导杆，所述第二条形凹槽内安装有贯穿第二支座的第二导杆。

优选的，所述第四条形凹槽内安装有贯穿滚轮的第三导杆。

优选的，所述第三条形凹槽内安装有贯穿第三支座的第四导杆。

有益效果

本实用新型提供了一种塔头起重臂工装。具备以下有益效果：通过移动调整结构，便于本装置进行合理的调整使用位置以及距离，达到便于物料拿取后运输移动，通过翻转拿取结构，便于物料拿取，无需人工手动操作。

附图说明