[实用新型]上料对位装置

权利要求书

1.一种上料对位装置，其特征在于，包括：

吸取模组（51），所述吸取模组（51）包括第一载台（510）、吸取孔（514）和真空组件，所述真空组件安装于所述第一载台（510）上，所述吸取孔（514）连通所述真空组件，所述吸取孔（514）在所述真空组件的作用下吸附或松脱第一待组装料件；

通断组件，所述通断组件包括第一驱动组件（531）与升降件，所述第一驱动组件（531）安装于所述第一载台（510）上，所述升降件的一端连接治具（54），另一端连接所述第一驱动组件（531）；

其中，所述治具包括第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第一载台（510）固定连接，所述第二部分可相对于所述第一部分进行运动，所述吸取孔（514）吸附所述第一待组装料件时，所述第一待组装料件的软连接（221）位于所述第一部分与第二部分之间，所述第二部分在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述升降件接近或远离所述第一部分；

调节模组（52），所述调节模组（52）包括位移调节组件与角度调节组件，所述位移调节组件连接角度调节组件，所述第一载台（510）固定安装于所述角度调节组件上，所述位移调节组件与角度调节组件分别对吸附于所述第一载台（510）的所述第一待组装料件的姿态进行调节，以使所述第一待组装料件对准第二待组装料件。

2.如权利要求1所述的上料对位装置，其特征在于，所述位移调节组件包括第一方向组件，所述第一方向组件包括第二载台（520）、第二驱动组件、第一滑轨（521）和第一滑块（522），第二驱动组件与第一滑轨（521）固定安装于所述第二载台（520）上，所述第一滑轨（521）与第一滑块（522）滑动连接，所述第一滑块（522）在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（521）方向做往复运动。

3.如权利要求2所述的上料对位装置，其特征在于，所述位移调节组件包括第二方向组件，所述第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑轨（523）和第二滑块（524），所述第三驱动组件与第二滑轨（523）固定安装于所述第一滑块（522）上，所述第二滑轨（523）与第二滑块（524）滑动连接，所述第二滑块（524）在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨（523）方向作往复运动。

4.如权利要求3所述的上料对位装置，其特征在于，所述位移调节组件还包括第三方向组件，所述第三方向组件包括第四驱动组件、第三滑轨（525）和第三滑块（526），所述第四驱动组件与第三滑轨（525）固定安装于所述第二滑块（524）上，所述第三滑轨（525）与第三滑块（526）滑动连接，所述第三滑块（526）在所述第四驱动组件的驱动力下沿所述第三滑轨（525）方向做往复运动；所述角度调节组件安装于所述第三滑块（526）上，吸附于所述第一载台（510）上的所述第一待组装料件在所述第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和角度调节组件的驱动力下进行多个方向及角度调节。

5.如权利要求1所述的上料对位装置，其特征在于，还包括固化组件（6），所述固化组件（6）固定安装于所述第一载台（510）上，所述固化组件（6）包括UV灯，所述UV灯发出的光用以固化粘合剂，以使得所述第一待组装料件与第二待组装料件固定连接。

6.如权利要求5所述的上料对位装置，其特征在于，所述第一载台（510）上设有若干通孔（511），所述UV灯发出的光穿过所述通孔（511）并照射于所述第一待组装料件处。

7.如权利要求1或4所述的上料对位装置，其特征在于，还包括中转模组（55），所述中转模组（55）包括第三载台（551）、第四载台（552）、第四滑块（554）、第四滑轨（553）和弹性件，所述第四滑块（554）固定安装于所述第三载台（551）上，所述第四滑块（554）与第四滑轨（553）滑动连接，所述弹性件的一端固定安装于所述第三载台（551）上，另一端固定连接所述第四载台（552），所述第一待组装料件放置于所述第四载台（552）上。